上海禾赛光电科技有限公司韩筱敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛光电科技有限公司申请的专利用于激光雷达的转镜单元、相应的激光雷达和使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111580114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010357934.6，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权用于激光雷达的转镜单元、相应的激光雷达和使用方法是由韩筱敏;顾亮;曾昭明;向少卿设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于激光雷达的转镜单元、相应的激光雷达和使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于激光雷达的转镜单元，包括：多面转镜部，所述多面转镜部具有围成多边形的偶数个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度；电机，所述电机配置成可驱动所述多面转镜部围绕其轴线旋转；其中每个反射面包括由隔光区域分开的上部和下部。通过本发明的实施例，降低了转镜式激光雷达的高度，缩小了激光雷达的体积，提高和改善了激光雷达的扫描精度和扫描质量。
本发明授权用于激光雷达的转镜单元、相应的激光雷达和使用方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括： 转镜单元，包括： 多面转镜部，所述多面转镜部具有围成多边形的偶数个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度，所述转镜单元的多面转镜部围绕其轴线旋转； 电机，所述电机配置成可驱动所述多面转镜部围绕所述轴线旋转； 隔光板，所述隔光板设置在隔光区域中； 其中每个反射面包括由所述隔光区域分开的上部和下部，所述隔光板随所述多面转镜部一起转动，将每个所述反射面分隔为所述上部和所述下部； 发射单元，所述发射单元配置成发射探测激光束用于探测目标物，所述探测激光束经所述转镜单元的其中一个反射面的上部或下部反射后出射； 接收单元，所述接收单元配置成可接收所述探测激光束在目标物上反射后的回波，并转换为电信号，所述回波经所述转镜单元的所述其中一个反射面的下部或上部反射后被所述接收单元接收； 所述发射单元包括发射透镜组；所述接收单元包括接收透镜组；所述发射透镜组的口径小于所述接收透镜组的口径；所述发射透镜组的光轴在与该光轴垂直的面上与所述多面转镜部的转轴之间的距离大于所述接收透镜组的光轴在与该光轴垂直的面上与所述多面转镜部的转轴之间的距离。
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