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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113525359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010312092.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元是由何柳设计研发完成，并于2020-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元在说明书摘要公布了：提供了一种用于车辆的弯道路段车速限制模块，包括控制单元，用于获取弯道路段的弯道参数信息的弯道路段信息获取单元，和用于获取车辆实时参数信息的车辆实时参数获取单元，控制单元被配置用于：从所述弯道路段信息获取单元获得所述弯道参数信息和从所述车辆实时参数获取单元获得所述车辆实时参数信息；和基于所述弯道参数信息和所述车辆实时参数信息从预存的车速限制查询表中查询车速限制值，并且在车辆的实时车速大于查询得到的车速限制值时执行预定的限速过程。还提供了包括上述弯道路段车速限制模块的发动机控制单元。还提供了弯道路段车速限制方法以及机器可读存储介质。

本发明授权弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的弯道路段车速限制模块（100），包括控制单元（10）以及与控制单元（10）通信连接的弯道路段信息获取单元（20）和车辆实时参数获取单元（30），其中： 所述弯道路段信息获取单元（20）被配置用于从地图信息获取弯道路段的弯道参数信息，所述弯道参数信息至少包括所述弯道路段的曲度和针对该弯道路段的预设限速值； 所述车辆实时参数获取单元（30）被配置用于获取车辆实时参数信息，所述车辆实时参数信息至少包括实时车速、实时车辆负载、实时油门踏板开度和实时制动状态，相应地，所述车辆实时参数获取单元（30）至少包括用于获得所述车辆实时车速的车速测量装置（32），用于获得所述实时车辆负载的负载测量装置（34），用于获得所述实时油门踏板开度的油门踏板开度测量装置（36），以及用于获得所述实时制动状态的制动状态检测装置（38）； 所述控制单元（10）被配置用于： 从所述弯道路段信息获取单元（20）获得所述弯道参数信息和从所述车辆实时参数获取单元（30）获得所述车辆实时参数信息，所述车辆实时参数信息包括车辆的实时位置，所述弯道参数信息包括对应于所述车辆的实时位置的曲度值； 基于所述弯道参数信息和所述车辆实时参数信息从预存的车速限制查询表中查询车速限制值，并且在车辆的实时车速大于查询得到的车速限制值时执行预定的限速过程；以及 重复上述操作直到所述曲度值小于预设值持续预定时间段为止， 其中，所述限速过程包括： 在向驾驶员发送提醒或警告的同时启动自动降速或制动功能，或者， 从向驾驶员发送上述提醒或警告时开始的预定时间之后再次比较车辆的实时车速和查询得到的车速限制值，并且在该比较结果仍显示车辆的实时车速仍高于该车速限制值时启动自动降速或制动功能。

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