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龙图腾网获悉苏州泉奇电子科技有限公司申请的专利一种电路板排针自动组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111162429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010057469.4，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种电路板排针自动组装机构是由李中和设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电路板排针自动组装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电路板排针自动组装机构，所述自动组装机构用于将多根PIN针插至塑胶体中，所述自动组装机构具有形成于其设备架上的接针工位和插针工位，所述自动组装机构包括用于向所述接针工位供应成排PIN针的第一供料机构、设于所述设备架上用于向所述插针工位依次供应塑胶体的第二供料机构、用于将所述接针工位上成排布置的PIN针插入插针工位上的塑胶体中的插针装置；所述第二供料机构包括振动盘机构、定位机构,通过自动化的设计，避免了采用人工的方式进行插针作业的方式，大大提高了生产效率，降低了人员劳动强度，降低人工成本支出，在自动化生产大背景下提高企业竞争力。

本发明授权一种电路板排针自动组装机构在权利要求书中公布了：1.用于将多根PIN针插至塑胶体中的电路板排针自动组装机构，具有形成于其设备架上的接针工位和插针工位，其包括： 用于向接针工位供应成排PIN针的第一供料机构； 设于设备架上用于向插针工位依次供应塑胶体的第二供料机构，第二供料机构包括用于将批量的塑胶体排序后进行依次供应的振动盘机构、与振动盘机构对接并将振动盘机构提供的塑胶体逐个依次定位至插针工位的定位机构； 用于将接针工位上成排布置的PIN针插入插针工位上的塑胶体中的插针装置，插针装置包括设置有多个置放孔的接取头，能够驱动接取头运动至接针工位一侧方接取PIN针，且能够驱动接取头运动至插针工位一侧方插设PIN针的驱动机构； 用于阻止第二输送通道末端的PIN针滑出的阻挡机构； 顶推结构； 其特征在于： 阻挡机构包括相对设备架固定设置的固定座、沿上下方向活动设置且能够将第二输送通道末端出口封挡住的封挡块、趋向于顶推封挡块向下运动并封挡第二输送通道末端出口的弹性件； 顶推结构在接取头接取PIN针时趋向于推动封挡块向上运动，顶推结构包括形成于接取头靠近封挡块一侧的第一传动斜面、形成于封挡块靠近接取头一侧且与第一传动斜面配合设置的第二传动斜面，在接取头沿水平方向向接针工位运动时，第一传动斜面通过第二传动斜面的将接取头横向运动的力转化为封挡块向上运动的力，使封挡块不再阻挡PIN针，并给接取头让出空间让其接取PIN针，在接取头接完PIN针后，封挡块在弹性件的作用下，自动向下将第二输送通道末端出口封挡住。

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