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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种基于手机摄像头的可见光室内定位系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111103579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010044058.1，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权一种基于手机摄像头的可见光室内定位系统及定位方法是由张赞;杨虎宁;黄兆武;罗崔月;刘栩滔;岳凡设计研发完成，并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手机摄像头的可见光室内定位系统及定位方法在说明书摘要公布了：一种基于手机摄像头的可见光室内定位系统及定位方法，系统包括发送端子系统以及接收端子系统，发送端子系统包括依次相连的微控制器、串口模块、缓存电路、LED驱动电路和LED光源，接收端子系统包括带有摄像头以及室内定位模块的手机。首先通过微控制器将所要传送的位置坐标信息进行编码，编码后的数据流经过缓存后再输入到LED驱动电路的输入端口中，从而控制LED光源的高速闪烁，然后再通过手机对LED光源发出的光进行拍照，得到明暗变化的条纹图像，图片聚类之后采用曲线拟合产生一条动态的门限来判断当前亮度所代表的信息为“0”还是“1”，解码获得坐标信息。本发明可靠性高，并且抗干扰能力较强。

本发明授权一种基于手机摄像头的可见光室内定位系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手机摄像头的可见光室内定位系统，其特征在于：包括发送端子系统以及接收端子系统，发送端子系统包括依次相连的微控制器、串口模块、缓存电路、LED驱动电路和LED光源，接收端子系统包括带有摄像头以及室内定位模块的手机；所述的发送端子系统将LED光源所处的位置信息编码，并调制在光源的光强上，向室内空间发送定位信号；所述的接收端子系统通过手机的摄像头获得光照下物体的图像，再从图像中解码得到坐标值，并结合地图数据获得准确位置信息；所述的LED光源发出包含光定位信号的光定位图像，摄像头为CMOS摄像头，利用CMOS摄像头的卷帘快门曝光特性，对闪烁的光信号成像，通过调整卷帘快门时间获得明暗变化的条纹图像，明条纹代表二进制的“1”，暗条纹代表二进制的“0”，再通过对条纹图像进行处理，识别图中所携带的编码信息，解码之后获得所携带的坐标信息； 手机内的室内定位模块包括地图数据库导入模块、室内物件拍照处理模块以及定位结果输出模块；所述的室内物件拍照处理模块采集LED光源发出的包含光定位信号的光定位图像信息，处理采集到的图像信息，通过在预先定义的地图数据库中查找标识信息来确定距离信息和位置信息；通过定位结果输出模块得出具体的位置信息并将其ID号标定在预先已导入的地图上； 经微控制器编码后的电压信号通过串口输入到缓冲电路的输入端Ui，经过隔离后缓冲电路的输出Uo再接到LED驱动电路的输入端； 所述的LED驱动电路采用NPN三极管进行搭建，LED驱动电路能够使LED光源正向压降高于输入直流压降、LED驱动电路能够进行控制，并且使LED光源的电流与光通量保持线性关系； LED驱动电路中的NMOS管将电压信号转换成电流信号，从而驱动LED； 利用NMOS管将微处理器串口输出的电压信号转换成电流信息驱动LED闪烁，并使用共集级电路充当缓冲作用，让LED光源发出的光线能够携带编码后的坐标信息； 首先通过微控制器将所要传送的位置坐标信息进行编码，通过串口模块输出到缓存电路输入端，编码后的数据流经过缓存后再输入到LED驱动电路的输入端口中，从而控制LED光源的高速闪烁，然后再通过带有摄像头以及室内定位模块的手机对LED光源发出的光进行拍照，得到明暗变化的条纹图像，经过k-means算法对图片进行聚类，之后采用曲线拟合产生一条动态的门限来判断当前亮度所代表的信息为“0”还是“1”，最终解码获得坐标信息； 由微控制器将所要传送的位置坐标信息转换成二进制信息，然后通过曼彻斯特编码将其转换成一段编码，微控制器通过串口模块输出的编码信息为TTL电平，0V电压代表二进制的“0”，3.3V电压代表二进制的“1”，LED光源作为载体将这段位置坐标信息编码传送给接收端的手机； 通过手机的摄像头得到LED闪烁图片，LED闪烁图片中的明条纹代表二进制的“1”，暗条纹代表二进制的“0”，通过图像处理识别编码信息，解码后获得LED闪烁图片所携带的坐标信息；将解码得到的坐标信息发送到数据库中，通过对比查询获得此时LED光源的位置地图。

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