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龙图腾网获悉芜湖飞元智能装备有限公司申请的专利一种用于冷冻肉食的包装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111268218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911263071.X，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种用于冷冻肉食的包装机构是由周浩;赵涛;庄鹏飞设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于冷冻肉食的包装机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于冷冻肉食的包装机构，该机构内传送的产品通过外部输入进包装机构的投料口，机构内包括用于接收投入产品的投料部、码垛机器人、可伸缩皮带机以及冷冻输送装置，可伸缩皮带机的末端悬置于冷冻输送装置输入端的顶部，以通过可伸缩皮带机均匀间隔地放置物料于冷冻输送装置输入端，最后将冻后的食品和成品佐料传送至真空包装机；采用本技术方案，冷冻过程和传输过程是完全自动化进行，可以节约大量人力资源，提高生产效率。

本发明授权一种用于冷冻肉食的包装机构在权利要求书中公布了：1.一种用于冷冻肉食的包装机构，该机构内传送的产品通过外部输入进包装机构的投料口，其特征在于，机构内包括用于接收投入产品的投料部、码垛机器人、可伸缩皮带机以及冷冻输送装置，其中，在冷冻输送装置的末端设置有用于冷冻肉食真空包装的真空包装机，码垛机器人置于投料部的末端和可伸缩皮带机的输入端的一侧，以通过码垛机器人抓取投放部末端的物料且放置于可伸缩皮带机的输入端，可伸缩皮带机的末端悬置于冷冻输送装置输入端的顶部，以通过可伸缩皮带机均匀间隔地放置物料于冷冻输送装置输入端，所述冷冻输送装置设置成镜像对称的两个输送装置，每个输送装置中包括用于传送物料的传送带、冷冻箱以及用于加入成品佐料的投料装置，所述可伸缩皮带机末端底部和冷冻箱通过传送带相连且传送带置于两者底部，以接收所述可伸缩皮带机放置的物料传递于冷冻箱，投料装置设置于冷冻箱的末端且通过冷冻箱底部的传送带接收冷冻后的物料，并将冷冻后的物料和成品佐料传输于所述真空包装机；所述投料装置中包括用于承接冷冻箱内输出物料的第一传输带、用于转变传输第一传输带传输方向的第二传输带、用于接纳冷冻后的物料和成品佐料的第三传输带，沿第三传输带轴线两侧对称设置有用于投放成品佐料的两个佐料投放部，第二传输带和第三传输带之间设置有用于传送物料的第一提升机，且第三传输带的一侧设置有对应佐料投放部的第四传输带，以通过第四传输带对物料传输进行分流；所述佐料投放部包括用于装载佐料的第一放料桶、用于佐料搅拌均匀的第一离心振动机以及传输物料于离心振动机的第二提升机，第一离心振动机的输入端通过第二提升机接收第一放料桶输出的佐料，该第一离心振动机的输出端与所述第四传输带的输出端相连，第一离心振动机的输出端和第四传输带的输出端的侧部设置有用于抓取所述物料和佐料的三轴机器人，并且在对应三轴机器人的另一侧设置有用于接收物料和佐料信息的摄像头，以通过摄像头接收物料和佐料的数量和位置信息并传输于三轴机器人的控制系统。

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