凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司马立廷获国家专利权
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龙图腾网获悉凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司申请的专利上料机器人拆剁上料柔性系统及拆剁上料方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110683367B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910882623.9,技术领域涉及:B65G61/00;该发明授权上料机器人拆剁上料柔性系统及拆剁上料方法是由马立廷;高强;刘东海;孙建丽;郑海涛设计研发完成,并于2019-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本上料机器人拆剁上料柔性系统及拆剁上料方法在说明书摘要公布了:一种上料机器人拆剁上料柔性系统,包括上料机器人、料框装置部分、放料台和夹具装置;所述夹具装置包括夹持固定架、螺栓、弹簧、吸盘、夹具接近开关和夹具接近开关接触件;所述螺栓穿过夹持固定架且可以在夹持固定架上滑动,在螺栓的另一端设置吸盘;所述弹簧套接在夹持固定架和吸盘之间的螺栓上;所述夹具接近开关接触件设在螺栓上,夹具接近开关设置在夹持固定架上;所述夹持固定架下压弹簧或弹簧复位时,夹具接近开关接触件进入与脱离夹具接近开关的感应范围来实现感应的通断。本发明系统柔性好,能够简单便捷的实现对工件识别和夹取,适用于多种产品。
本发明授权上料机器人拆剁上料柔性系统及拆剁上料方法在权利要求书中公布了:1.一种上料机器人拆剁上料柔性系统,其特征在于,包括上料机器人1、料框装置部分2、放料台3、夹具装置4、重定位装置5和上料控制电路,上料控制电路包括控制芯片PLC;所述控制芯片PLC的信号输出端与底座(1-1、机身(1-2、肘部(1-3、横梁(1-4、腕部(1-5分别连接,以控制上料机器人(1)的机身(1-2、肘部(1-3、腕部(1-5的转动;所述控制芯片PLC的信号输入端分别与夹具接近开关(4-7和料框检测接近开关(2-3-5连接;所述夹具接近开关(4-7将有无工件(6的判断信息传输给控制芯片PLC,控制芯片PLC根据设定好的程序夹取工件(6或者移动到下一位置夹取下一工件(6的操作;所述料框检测接近开关(2-3-5将读取的料框信息传输给控制芯片PLC,控制芯片PLC根据料框种类决定调用哪种料框的夹取程序; 所述料框装置部分2包括料框2-1、料框定位模块2-2、料框到位检测模块2-3和行走轮2-4;所述料框2-1底部设置行走轮2-4;所述料框定位模块2-2包括料框定位板2-2-1、料框轮槽2-2-2和料框限位块2-2-3;所述料框轮槽2-2-2设置在料框定位板2-2-1上,料框限位块2-2-3设置在料框轮槽2-2-2的后端;所述行走轮2-4和料框轮槽2-2-2配合设置,料框限位块2-2-3限制行走轮2-4在料框轮槽2-2-2上的位置; 所述夹具装置4包括夹持固定架4-1、螺栓4-2、弹簧4-3、吸盘4-4、夹具接近开关4-7和夹具接近开关接触件4-8;所述螺栓4-2穿过夹持固定架4-1且可以在夹持固定架4-1上滑动,在螺栓4-2的另一端设置吸盘4-4;所述弹簧4-3套接在夹持固定架4-1和吸盘4-4之间的螺栓4-2上;所述夹具接近开关接触件4-8设在螺栓4-2上,夹具接近开关4-7设置在夹持固定架4-1上;所述夹持固定架4-1下压弹簧4-3或弹簧4-3复位时,夹具接近开关接触件4-8进入或脱离夹具接近开关4-7的感应范围来实现感应的通断; 所述重定位装置5中包括重定位固定架5-1和重定位框5-2;所述重定位固定架5-1包括重定位底盘5-1-1和固定在其上的支撑板5-1-2,在支撑板5-1-2上部连接重定位框5-2;所述重定位框5-2的框内形状与物料外观相配合并倾斜设置;工件(6)在重定位框(5-2)中会自动摆正,消除之前夹取工件(6)的误差。
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