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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于运行机动车的方法、控制器、机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112601687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980057536.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于运行机动车的方法、控制器、机动车是由F·达尔克;A·特罗菲莫夫设计研发完成，并于2019-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行机动车的方法、控制器、机动车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有驱动组件、摩擦制动系统和调节元件，驱动组件具有电驱动机，其中，调节元件能够在第一终态与第二终态之间尤其以无级的方式移位，其中，调节元件在第一终态中的位态对应于0%的百分比值，调节元件在第二终态中的位态对应于100%的百分比值。其中，当调节元件的位态具有大于预给定的阈值的百分比值时，预给定用于机动车的加速扭矩，并且其中，当调节元件的位态具有小于该阈值的百分比值时，预给定用于机动车的减速扭矩。设置有：操控摩擦制动系统，从而使得摩擦制动系统至少部分地、尤其是完全地产生预给定的减速扭矩。

本发明授权用于运行机动车的方法、控制器、机动车在权利要求书中公布了：1.用于运行机动车1的方法，所述机动车具有驱动组件6、摩擦制动系统12和调节元件14，所述驱动组件具有电驱动机7，所述摩擦制动系统是液压式摩擦制动系统，其中，所述调节元件14能够在第一终态与第二终态之间以无级的方式移位，其中，所述调节元件14在所述第一终态中的位态对应于0％的百分比值，所述调节元件在所述第二终态中的位态对应于100％的百分比值，所述方法具有下述步骤： -当所述调节元件14的位态具有大于预给定的阈值的百分比值时，预给定用于所述机动车1的加速扭矩， -当所述调节元件14的位态具有小于所述阈值的百分比值时，预给定用于所述机动车1的减速扭矩MV， -操控所述摩擦制动系统12，从而使得所述摩擦制动系统12至少部分地产生所述预给定的减速扭矩MV， 其中，通过所述摩擦制动系统产生基准减速扭矩，该基准减速扭矩大于或者小于该预给定的减速扭矩，其中，在机动车相对地面速度改变时，基准减速扭矩保持恒定，其中，通过马达式地或者发电机式地运行所述电驱动机7至少基本上补偿所述基准减速扭矩与所述预给定的减速扭矩MV之间的差， 其中，当基准减速扭矩大于预给定的减速扭矩时，马达式地运行电驱动机，并且当基准减速扭矩小于预给定的减速扭矩时，发电机式地运行电驱动机。

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