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龙图腾网获悉苏州双航机电有限公司申请的专利一种自动延时启动或自动软启动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110620526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910595060.5，技术领域涉及：H02P1/18；该发明授权一种自动延时启动或自动软启动系统是由李彩明;葛琦设计研发完成，并于2019-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动延时启动或自动软启动系统在说明书摘要公布了：一种自动延时启动或自动软启动系统，包括单片机、输入模块、电流继电器、输出模块和电源模块。本发明可直接将低压直流有刷电机接入电源，系统检测到电源线接入电机后，延时一定时间，自动导通回路或软启动，将电机运行，操作者拔出接插件后，再次测试时系统可重复自动延时启动或PWM占空比自动软启动；本发明改变了原有必须在断电的情况下，先将电机电源线接上在按启动开关的操作方式，使得工厂电机批量生产时通电测试变得更加简便和安全，提高了生产效率，特别是在电机大批量生产时，效果显著，控制系统采用单片机系统，结构小巧，成本低。

本发明授权一种自动延时启动或自动软启动系统在权利要求书中公布了：1.一种自动延时启动或自动软启动系统，其特征在于：包括：单片机，用于存储自动控制单片机程序，接收外部输入信号； 输入模块，用于将电机电源电压信号转换成所述单片机容许的电压值输入信号，所述输入模块采样点置于电机电源负极线路中； 电流继电器，置于电机电源正极线路中，用于检测整个回路中的电流状态，向所述单片机提供信号； 输出模块，用于将所述单片机输出信号进行放大，控制电机电源回路的通断，所述输出模块中控制电机通断的点置于所述输入模块采样点和所述电机电源负极之间； 电源模块，用于对所述单片机、输入模块、输出模块、电流继电器进行供电； 所述输入模块与所述电流继电器均与所述单片机的IO口连接，所述单片机与所述输出模块电性连接； 所述输入模块包括三极管（Q14），所述三极管（Q14）的集电极设置一个上拉电阻（R33），所述三极管（Q14）的集电极接入单片机对应IO口；所述输入模块还包括第四稳压管（D15），所述第四稳压管（D15）的负极通过第一电阻（R35）与采样点（test）连接，所述第四稳压管（D15）的负极通过第二电阻（R37）与所述三极管（Q14）的基极连接； 所述电流继电器信号接入于第三电阻（R23）与第四电阻（R28）串联的上拉电阻的中间点，同时该中间点接入所述单片机对应IO口中； 所述输出模块包括图腾柱驱动，所述图腾柱驱动包括电阻、NPN三极管和PNP三极管，所述单片机对应IO口接入图腾柱驱动输入端（PC1），所述图腾柱驱动输出端通过第五电阻（R53）接入第四MOS管（Q21）栅极，所述第五电阻（R53）上并联一个快速开关二极管（D21），所述输出模块中控制电机通断的点接在第四MOS管（Q21）的漏、源级两端； 所述电源模块包括电阻、第一MOS管（Q11）、第二MOS管（Q12）、第三MOS管（Q13）、第一稳压管（D12）、第二稳压管（D13）、第三稳压管（D14）、差模电感（L8）、差模电容（C30）、TVS二极管（D17）和两个DC-DC芯片组成的电路，电源模块的正极通过差模电感（L8）依次连接第一DC-DC芯片和第二DC-DC芯片，所述电源模块的负极通过差模电感（L8）连接第二MOS管（Q12）的漏极，第二MOS管（Q12）的源极连接第三MOS管（Q13）的源极，第三MOS管（Q13）漏极通过电感、电容连接第二DC-DC芯片的输入端； 第一MOS管（Q11）、第二MOS管（Q12）、第三MOS管（Q13）的栅极电压分别由第三稳压管（D14）、第二稳压管（D13）、第一稳压管（D12）提供，第三稳压管（D14）、第二稳压管（D13）、第一稳压管（D12）的阳极互连，第三稳压管（D14）的阴极连接第一MOS管（Q11）的栅极并通过电阻连接TVS二极管（D17）的一端，第一稳压管（D12）的阴极连接第三MOS管（Q13）的栅极并通过电阻连接TVS二极管（D17）的另一端和电源的正极，第二稳压管（D13）的阴极连接第二MOS管（Q12）的栅极并通过电阻连接TVS二极管（D17）的另一端和电源正极；所述第一MOS管（Q11）的漏极与所述第三MOS管（Q13）的栅极连接，所述第一MOS管（Q11）的源极与所述第一稳压管（D12）、第二稳压管（D13）、第三稳压管（D14）的阳极连接，所述第一MOS管（Q11）的源极还通过第四稳压管（D11）与所述第二MOS管（Q12）的漏极连接；当TVS二极管（D17）导通后，第一MOS管（Q11）处于导通状态，第三MOS管（Q13）处于关断状态，此时控制电路处于关断状态，后级所有电路无电压输入，从而保护了控制电路。

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