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龙图腾网获悉新光减速机股份有限公司申请的专利旋转减速传递装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534281.X，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权旋转减速传递装置是由今川丰设计研发完成，并于2017-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转减速传递装置在说明书摘要公布了：提供旋转减速传递装置，实现制造成本的削减、耐久性和可靠性的提高且实现小型化和旋转传递效率的提高。具有：与旋转输入部一体的凸轮主体部，和使转动体介于设置在外周上的内轮和柔性的外轮之间的椭圆轴部；在内周形成有内齿轮的内侧齿轮部；柔性齿轮部，其具有外齿轮并具有多个传递销部，该外齿轮的齿数比内齿轮少，在附设于椭圆轴部的外周时，在多个啮合位置处与内齿轮啮合；具有输出板部的旋转输出机构，该输出板部设置有形成卡合孔的卡合部，该卡合孔供各传递销部卡合，并且在周向上隔开规定间隔设置，且在旋转传递时容许传递销部在周向和或放射方向上的位移。

本发明授权旋转减速传递装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转减速传递装置，其通过设置于关节机构而将输入的旋转运动进行减速后输出，所述关节机构联结构成机器人的任意的臂部和其他臂部，该旋转减速传递装置的特征在于， 该旋转减速传递装置具有： 旋转输入部，旋转运动输入到该旋转输入部，该旋转输入部将内周面的内方形成为缆线类的布线空间，并且由筒形的输入旋转体构成； 凸轮主体部和椭圆轴部，所述凸轮主体部通过设置于所述输入旋转体的外周面而与所述旋转输入部一体地旋转，所述椭圆轴部是使多个转动体介于沿着该凸轮主体部的外周设置的内轮与柔性的外轮之间而成的； 内侧齿轮部，其在内周形成有内齿轮，并且位置被固定； 柔性齿轮部，其具有外齿轮，该外齿轮沿着外周的周向形成，并且齿数比所述内齿轮少，在附设于所述椭圆轴部的外周时，在周向上的成为180°的位置关系的两个位置处与所述内齿轮啮合； 多个传递销部，所述多个传递销部由从该柔性齿轮部的侧面突出的传递销主体和被支承为中心位置以该传递销主体为轴转动自如的传递辊构成，并且沿着该柔性齿轮部的周向隔开规定的间隔而设置，以及 旋转输出机构，其具有设置有卡合部的环形的输出板部，该卡合部形成有卡合孔，该卡合孔供各传递销部卡合，并且沿着周向隔开规定的间隔而设置，在进行旋转传递时容许所述传递销部在所述周向和／或放射方向上的位移， 所述卡合部由多方向卡合孔构成，该多方向卡合孔始终与所述传递销部的周面抵接，并且，容许该传递销部在该输出板部的所述周向和所述放射方向上的位移。

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