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龙图腾网获悉武藏工业株式会社申请的专利液体材料涂布装置及液体材料涂布方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114798315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210600052.7，技术领域涉及：B05C5/00；该发明授权液体材料涂布装置及液体材料涂布方法是由生岛和正设计研发完成，并于2017-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本液体材料涂布装置及液体材料涂布方法在说明书摘要公布了：本发明提供可在一连串的涂布作业中与相对移动速度没有关系地吐出预先确定的每单位时间的吐出量的液体材料的液体材料涂布装置及液体材料涂布方法。一种液体材料涂布装置及使用该装置的涂布方法，该液体材料涂布装置具备：吐出头；机器人，使吐出头相对于工件相对移动；移动控制部，控制吐出头与工件的相对移动；及吐出控制部，控制来自吐出头的液体材料的吐出动作；吐出控制部可基于涂布程序而切换第1模式的吐出控制与第2模式的吐出控制，该第1模式的吐出控制基于吐出头与工件的相对移动速度而变更吐出头吐出液体材料的每单位时间的吐出量，该第2模式的吐出控制与相对移动速度没有关系地使吐出头吐出预先确定的每单位时间的吐出量的液体材料。

本发明授权液体材料涂布装置及液体材料涂布方法在权利要求书中公布了：1.一种液体材料涂布装置，其中， 具备： 吐出头，其吐出液体材料； 机器人，其使所述吐出头相对于工件相对移动； 移动控制部，其基于涂布程序而控制所述吐出头与所述工件的相对移动；及 吐出控制部，其控制来自所述吐出头的所述液体材料的吐出动作， 所述移动控制部与所述吐出控制部协同运作，将所述液体材料以规定的涂布图案对所述工件进行涂布作业， 所述移动控制部配置于所述机器人， 所述吐出头由多个不同的吐出方式的吐出头构成，并且将选择的一个吐出头相对于所述机器人能够装卸， 所述吐出控制部由对应于所述不同的吐出方式的吐出头的多个吐出控制部构成，并且对应于所述选择的一个吐出头的一个吐出控制部能够连接解除地连接于所述机器人， 所述移动控制部构成为能够执行不管路径而进行所述相对移动至所指定的坐标的PTP移动和以预先决定的路径进行所述相对移动的内插移动， 进一步，所述移动控制部构成为在进行所述内插移动的期间，将对应于所述吐出头与所述工件的相对移动速度的速度信号连续地持续输出至所述吐出控制部， 所述吐出控制部基于自所述移动控制部接收的所述速度信号而算出对应于所述选择的一个吐出头的吐出控制量，并将包含该吐出控制量的吐出控制指令输出至该吐出头。

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