吉林农业大学王景立获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利丘陵山地油橄榄采摘全向调平装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223247098U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521533370.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型丘陵山地油橄榄采摘全向调平装置是由王景立;史骞;汪维杰;刘敏;姜立民;付大平;冯伟志;李春荣;宋伟;徐天月设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本丘陵山地油橄榄采摘全向调平装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及果园作业平台技术领域，尤其涉及丘陵山地油橄榄采摘全向调平装置，包括有底板；还包括有加固架与采摘组件，底板的底部固定连接有加固架，底板的底部设置有采摘组件，加固架的底部固定连接有连接板；本实用新型通过履带移动装置驱动前行，震动力使固定板外的转板一、转板二向底板靠近，V型板与转板一压缩弹簧阻尼器，转板一、转板二偏移配合弹簧阻尼器削弱震动力，若路面不平，液压推动杆推动滑动块靠近或远离履带移动装置，带动推动板使V型板转动，进而带动加固架远离或靠近履带移动装置，因各履带移动装置可单独调节，能全面调平，提升缓冲能力，保护并延长装置寿命。
本实用新型丘陵山地油橄榄采摘全向调平装置在权利要求书中公布了：1.丘陵山地油橄榄采摘全向调平装置，包括有底板（1）；其特征在于：还包括有加固架（21）与采摘组件，底板（1）的底部固定连接有加固架（21），底板（1）的底部设置有采摘组件，加固架（21）的底部固定连接有连接板（22），连接板（22）的顶部固定连接有液压推动杆（210），液压推动杆（210）的输出端固定连接有滑动块（25），滑动块（25）的外部转动连接有推动板（24），推动板（24）的外部远离滑动块（25）的一端转动连接有V型板（23），V型板（23）的内侧转动连接有弹簧阻尼器（26），弹簧阻尼器（26）的内部远离V型板（23）的一端转动连接有转板一（27），转板一（27）的内部远离弹簧阻尼器（26）的一端转动连接有固定板（28），固定板（28）的外部远离转板一（27）的一端转动连接有转板二（29），固定板（28）的外部固定连接有履带移动装置（212），加固架（21）的外部固定连接有PLC控制器（211）。
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