成都大学;天府绛溪实验室周黎明获国家专利权
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龙图腾网获悉成都大学;天府绛溪实验室申请的专利多自由度螺栓施拧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521525312.4，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型多自由度螺栓施拧装置是由周黎明;余锐林;黄诗意;王泽恺设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度螺栓施拧装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钢箱梁高强度螺栓作业领域，具体涉及一种多自由度螺栓施拧装置，其用于设置于高强度螺栓自动拧紧机的多轴移动支座上，以根据接收的指令执行螺栓施拧动作，该多自由度螺栓施拧装置包括拧头主体、横移驱动部和包含连接架、中心转轴、摆动组与旋转组在内的连接部。拧头主体通过横移驱动部移动实现平移；中心转轴支撑拧头主体进行自转；摆动组驱动拧头绕中心轴径向摆动；旋转组则驱动其自转或公转。这种集成设计赋予装置平移、自转、摆动及公转的多重自由度运动能力，极大提升了在复杂空间中自动化施拧不同方向、角度或遮挡位置螺栓的能力，可配合机器视觉智能识别与自动姿态调整，确保拧紧动作快速准确。
本实用新型多自由度螺栓施拧装置在权利要求书中公布了：1.多自由度螺栓施拧装置，该多自由度螺栓施拧装置设置于高强度螺栓自动拧紧机的多轴移动支座上，用于根据接收的指令执行螺栓施拧动作，其特征在于，该多自由度螺栓施拧装置包括： 拧头主体，该拧头主体用于对接后固定或拧动高强度螺栓螺母螺杆头； 横移驱动部，该横移驱动部用于连接于高强度螺栓自动拧紧机的多轴移动支座； 连接部，该拧头主体通过连接部设置于横移驱动部上，所述连接部可移动的设置于该横移驱动部上， 其中，连接部包含： 连接架，该连接架可移动的设置于该横移驱动部上； 中心转轴，该中心转轴可绕其轴线自转的设置于连接架上； 摆动组，所述摆动组与中心转轴连接，用于带动拧头主体绕中心转轴径向方向可选择的做摆动动作； 旋转组，所述旋转组与中心转轴连接，用于带动拧头主体绕中心转轴可选择的做自转或公转动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都大学;天府绛溪实验室，其通讯地址为：610100 四川省成都市龙泉驿区成洛大道2025号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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