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龙图腾网获悉大连沃德船艇有限公司申请的专利一种基于复杂环境的海洋测绘无人船用探头装载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896354.7，技术领域涉及：B63B17/00；该发明授权一种基于复杂环境的海洋测绘无人船用探头装载装置是由李达;于涛;刘宝臣;崔涛设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于复杂环境的海洋测绘无人船用探头装载装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于复杂环境的海洋测绘无人船用探头装载装置，涉及无人船测绘组件技术领域，包括装载结构、测绘探头和防护结构，装载结构包括装载筒、可视窗口、基座、立板、外齿圈、主动齿轮和旋转气缸；防护结构包括防护弧板，防护弧板的截面呈C字型，防护弧板的顶部设置有装配底座；其技术要点为：通过保持装载筒相对于防护弧板可活动的状态，当旋转气缸以控制主动齿轮转动的形式，驱动外齿圈带动立板转动时，可以使基座带动装载筒于防护弧板的内侧转动，使装载筒相对于防护弧板活动，借助防护弧板侧边棱角清除异物，且防护弧板和装载筒组合状态下的外部结构简单、规整，不易出现异物缠绕的情况。

本发明授权一种基于复杂环境的海洋测绘无人船用探头装载装置在权利要求书中公布了：1.一种基于复杂环境的海洋测绘无人船用探头装载装置，其特征在于，包括： 装载结构（2）； 测绘探头（7），其设置于装载结构（2）的内部； 防护结构（3），其倚靠于装载结构（2）的外侧； 测绘无人船（1）； 所述装载结构（2）包括装载筒（201），所述装载筒（201）底部的侧面嵌入式连接有可视窗口（210），所述装载筒（201）底部的内侧设置有基座（211），所述基座（211）远离可视窗口（210）一侧的顶部装配式连接有立板（209），所述立板（209）的顶部装配式连接有外齿圈（205），所述外齿圈（205）的外侧啮合式连接有主动齿轮（203），所述主动齿轮（203）的顶部装配式连接有旋转气缸（202）； 所述防护结构（3）包括防护弧板（301），所述防护弧板（301）的截面呈C字型，所述防护弧板（301）的顶部设置有装配底座（302）； 其中，所述测绘探头（7）装配式连接至基座（211）的顶部，所述装载筒（201）相对于防护弧板（301）活动，借助防护弧板（301）侧边棱角清除异物。

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