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龙图腾网获悉山东特安检验集团有限公司申请的专利压力容器内环缝焊接装置及内环缝焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884084.8，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权压力容器内环缝焊接装置及内环缝焊接方法是由王洪珍;王舜尧;付海昌;刘平;刘明明;赵雪;杜永德;张进;王嘉欣;王晶设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本压力容器内环缝焊接装置及内环缝焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了压力容器内环缝焊接装置及内环缝焊接方法，涉及压力容器内环缝的焊接技术领域。该压力容器内环缝焊接装置，包括固定台，所述固定台设置有左右两组，用于初步固定压力容器壳体；环形夹持单元，所述环形夹持单元包括外夹持组件和内夹持组件，外夹持组件与内夹持组件能够分别从与壳体内外两侧对其施加沿其径向方向上的相向夹持力。通过设置连接结构，使得焊接单元在进入壳体内部并对准焊缝的过程中，能够带动环形夹持单元同步动作，从而实现夹持与焊接作业的高效协同，环形夹持单元通过外夹持组件与内夹持组件从壳体的内外两侧同步施加沿其径向方向相互靠近的夹持力，从而实现对壳体端部的双向稳定夹紧。

本发明授权压力容器内环缝焊接装置及内环缝焊接方法在权利要求书中公布了：1.压力容器内环缝焊接装置，其特征在于，包括： 固定台（1），所述固定台（1）设置有左右两组，用于初步固定压力容器壳体（2）； 环形夹持单元（3），所述环形夹持单元（3）包括外夹持组件（31）和内夹持组件（32），外夹持组件（31）与内夹持组件（32）能够分别从壳体（2）内外两侧对其施加沿其径向方向上的相向夹持力； 所述外夹持组件（31）与内夹持组件（32）均包括弧形压板（311），弧形压板（311）沿壳体（2）周向均匀分布，弧形压板（311）背离壳体（2）的一侧安装有楔形块一（312），楔形块一（312）的倾斜面上滑动连接有楔形块二（316），左右相对的楔形块二（316）之间设置有连接结构，连接结构用于控制左右相对的楔形块二（316）同步相向移动； 焊接单元，所述焊接单元与内夹持组件（32）相连，当焊接单元进入壳体（2）内部并对准焊缝时，能够带动环形夹持单元（3）同步动作； 定位板（332），所述定位板（332）用于对壳体（2）焊缝位置进行对准定位； 所述连接结构包括楔形块二（316）远离楔形块一（312）的一侧安装的移动块（322），左右相对的两个移动块（322）螺纹安装在同一个双向螺杆（323）上，双向螺杆（323）转动安装在左右两个环形架（324）之间，左右环形架（324）之间安装有位于双向螺杆（323）外侧且与移动块（322）滑动连接的导向杆（325）； 所述双向螺杆（323）左端转动贯穿环形架（324）后安装有锥齿轮一（326），锥齿轮一（326）上啮合有锥齿轮二（327），锥齿轮二（327）上安装有转动齿轮（328），转动齿轮（328）一侧啮合有齿条（330），齿条（330）安装在推动架（331）上； 所述定位板（332）安装在导向杆（325）上，并与双向螺杆（323）转动配合； 所述焊接单元包括套设在内夹持组件（32）外侧的转动环（335），焊枪（338）设置在转动环（335）外侧，转动环（335）内侧安装有内齿环（339），内齿环（339）上啮合有驱动齿轮（340），驱动齿轮（340）与驱动电机（341）的输出轴相连，驱动电机（341）安装在对应的环形架（324）上； 所述转动环（335）的左右两侧均开设有环形槽（336），环形架（324）靠近转动环（335）的一侧安装有与环形槽（336）滑动连接的弧形条（337）； 位于左侧的所述环形架（324）左侧安装有支撑柱（342），推动架（331）与支撑柱（342）滑动配合，推动架（331）左侧安装有推杆（344），外夹持组件（31）与内夹持组件（32）中的支撑柱（342）之间连接有三角形架（343），支撑柱（342）端部滑动安装有滑套（345），滑套（345）内部设置有滑动弹簧（346），推杆（344）与滑套（345）固定连接，滑套（345）设置在同一个移动板（347）上，移动板（347）安装在焊接箱（5）上，焊接箱（5）能够主动左右移动； 左右两组所述的固定台（1）之间设置有工作架（4），工作架（4）内侧安装有挡板（41），挡板（41）上开设有与定位板（332）相配合的定位凹槽。

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