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龙图腾网获悉中科摩通(常州)智能制造股份有限公司申请的专利EMB行星齿轮装配装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510889919.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权EMB行星齿轮装配装置及其工作方法是由付大东;赵丹;蒋志明;沈梦京;戴程峰;李一楠;薛章永;盛文涛设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本EMB行星齿轮装配装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于工程元件技术领域，尤其涉及EMB行星齿轮装配装置及其工作方法。其中一种EMB行星齿轮装配装置，包括：驱动套，其转动设置在工作台上；定位环，其升降设置在驱动套内壁，所述定位环内壁周向均布有若干凸块，所述凸块与外齿圈的齿条相适配；若干定位管，其沿驱动套轴向设置，用于定位行星齿轮；若干锁止件，其伸缩设置在定位管内；其中，外齿圈水平状放于定位环后，凸块与外齿圈的齿条匹配，以对齐外齿圈轴线；定位环向下移动至定位管凸出外齿圈，各锁止件收缩入定位管内，行星齿轮套设在定位管外壁；定位环驱动外齿圈向上移动，锁止件同步向外伸长至与行星齿轮上端壁抵接，外齿圈与行星齿轮啮合过程中通过凸块维持轴线对齐。

本发明授权EMB行星齿轮装配装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种EMB行星齿轮装配装置，其特征在于，包括： 工作台（1），其上设置有一装配装置（3）； 上料机械手（2），其设置在装配装置（3）一侧，用于搬运行星架； 所述装配装置（3）包括： 驱动套（31），其转动设置在工作台（1）上； 定位环（32），其升降设置在驱动套（31）内壁，所述定位环（32）内壁周向均布有若干凸块（321），所述凸块（321）与外齿圈（4）的齿条相适配； 若干定位管（33），其沿驱动套（31）轴向设置，用于定位行星齿轮（5）； 若干锁止件（34），其伸缩设置在定位管（33）内； 其中，外齿圈（4）水平状放于定位环（32）后，凸块（321）与外齿圈（4）的齿条匹配，以对齐外齿圈（4）轴线； 定位环（32）向下移动至定位管（33）凸出外齿圈（4），各锁止件（34）收缩入定位管（33）内，行星齿轮（5）套设在定位管（33）外壁； 定位环（32）驱动外齿圈（4）向上移动，锁止件（34）同步向外伸长至与行星齿轮（5）上端壁抵接，外齿圈（4）与行星齿轮（5）啮合过程中通过凸块（321）维持轴线对齐。

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