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龙图腾网获悉道氪云(上海)科技有限公司申请的专利一种用于机器人关节性能的测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885308.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于机器人关节性能的测试装置是由李燕琼设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人关节性能的测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人关节技术领域，具体公开了一种用于机器人关节性能的测试装置，包括底座，底座的顶部居中位置安装有两个竖板，两个竖板之间设置有夹持机构，底座的顶部通过两个第一电动伸缩杆连接有移动柱，两个移动柱之间设置有移动框，移动框内部设置有多个配重块，移动框的顶部设置有推料机构，移动框的底部设置有连接框，移动框和连接框之间安装有弹性密封罩，移动框的底部安装有驱动机构。该发明中，通过设置的推料机构，能够依次将多个配重块自动的安装在两个第二安装板的顶部，方便对机器人关节转动端不同重量的负载进行测试，避免人工手动对多个配重块进行拆装，能够满足人们对大批量机器人关节性能快速测试的使用需求。

本发明授权一种用于机器人关节性能的测试装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人关节性能的测试装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1的顶部居中位置安装有两个竖板5，两个竖板5之间设置有用于对待测试的机器人关节夹持固定的夹持机构，底座1的顶部通过两个第一电动伸缩杆2连接有移动柱3，两个移动柱3之间设置有移动框10，移动框10内部设置有多个配重块17，移动框10的顶部设置有用于将推动配重块17向下掉落的推料机构，移动框10的底部设置有连接框11，移动框10和连接框11之间安装有弹性密封罩15，移动框10的底部安装有用于驱动弹性密封罩15向下伸长的驱动机构； 两个所述竖板5的内部均转动安装有第二电动伸缩杆13，两个第二电动伸缩杆13的伸缩端均安装有第一夹板6，两个第一夹板6共同对机器人关节进行夹持固定； 所述机器人关节的顶端通过多个螺栓螺纹安装有第一安装板7，第一安装板7的两侧外壁均通过两个第三电动伸缩杆14连接有第二安装板8，两个第二安装板8的顶部均开设有与配重块17底端相适配的放置槽，两个第二电动伸缩杆13和第三电动伸缩杆14的表面分别套装有第一弹性保护罩和第二弹性保护罩； 所述移动框10的内部开设有三个矩形槽21，多个配重块17均放置在其中一个位于中间位置的矩形槽21顶部，其中一个矩形槽21的内部开设有三个下料口，三个下料口的内部均转动安装有两个封堵板22。

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