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龙图腾网获悉上海英达森斯半导体科技有限公司申请的专利旋转相位多周期绝对解算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884015.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权旋转相位多周期绝对解算方法及装置是由杨兆昂;姚尧设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转相位多周期绝对解算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋转相位多周期绝对解算方法及装置，通过采集具有不同周期的第一相位信号和第二相位信号，并处理成非正交斜线轨迹；将所述轨迹处理成复数形式，并通过设定的旋转角度进行旋转变换对齐方向；将旋转后的复数形式轨迹进行离散段处理和插值计算，得到绝对相位。利用多周期模相位信号形成非正交斜线轨迹，通过复数表示与旋转角度对齐方向，实现结构归一化，去除了查表与逆解模块，可实时恢复角度，适用于任意周期组合（包括互质与不互质情况），计算高效且精度高，可直接部署于MCUFPGA中实现实时绝对相位计算。

本发明授权旋转相位多周期绝对解算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转相位多周期绝对解算方法，应用于传感器信号，其特征在于，包括： 采集具有不同周期的第一相位信号和第二相位信号，并处理成非正交斜线轨迹； 将所述轨迹处理成复数形式，并通过设定的旋转角度进行旋转变换对齐方向； 将旋转后的复数形式轨迹进行离散段处理和插值计算，得到绝对相位； 将所述轨迹处理成复数形式，并通过设定的旋转角度进行旋转变换对齐方向包括： 将二维相位轨迹用复数形式表示，通过设定的旋转角度对复数进行旋转变换，使所有斜方向轨迹归一化为近似水平的平行线：其中，j为虚数单位；为第一相位信号；为第二相位信号；M为第一相位信号的周期数，取值范围为正整数；N为第二相位信号的周期数，取值范围为正整数； 将旋转后的复数形式轨迹进行离散段处理和插值计算，得到绝对相位包括： 旋转后的复数形式轨迹在虚轴方向上形成准等间隔排列的段落结构，每一段在复平面中具有特定的中心值，并映射至一个绝对角度区间：预设若干个离散段中心，并采用区间比较或整数映射方式将旋转后的虚部映射到段编号； 识别段编号后，从预设参数表中调出该段对应的插值起止实部,及角度范围，再使用旋转后的实部在该区间内完成线性插值，计算得出绝对相位：其中，为设定角度，取值范围为，所述中心值由M和N的最小公倍数决定。

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