买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉道氪云(上海)科技有限公司申请的专利一种用于工业机器人的轨迹检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885344.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于工业机器人的轨迹检测装置是由李燕琼设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业机器人的轨迹检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工业机器人的轨迹检测装置。包括工作台，所述工作台的顶部活动安装有固定杆，固定杆的顶部活动安装有第四连接杆与第一连接杆，第四连接杆的两端皆活动安装有第一移动杆。本装置通过设置有第一辅助杆与活动块，机器人机械手运动至四个第一辅助杆之间的位置区域，机器人按照预设行进轨迹进行移动，第一辅助杆与活动块可以与机械手保持同步运动，后台控制系统对运行过程中激光测距传感器所检测的数据与标准数据值进行进行比对，若设备运行过程中，激光测距传感器所测量的数据值超出预设数据值，则说明机器人机械手的运行存在跑偏情况，通过这种操作方式可以完成对机器人运行轨迹的检测。

本发明授权一种用于工业机器人的轨迹检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于工业机器人的轨迹检测装置，包括工作台1，其特征在于，所述工作台1的顶部活动安装有固定杆2，固定杆2的顶部活动安装有第四连接杆17与第一连接杆12，第四连接杆17的两端皆活动安装有第一移动杆9，第一移动杆9上活动安装有两个第一辅助杆10，第一辅助杆10的顶部活动安装有活动块11，活动块11上与第四连接杆17的顶部皆安装有激光测距传感器，第一连接杆12的两端皆活动安装有第二连接杆13，第二连接杆13靠近第四连接杆17的一端活动安装有第三连接杆14，第三连接杆14上设有辅助机构； 所述辅助机构包括第二辅助杆30与振动传感器31，两个第三连接杆14在相互靠近的一侧皆活动安装有两个第二辅助杆30，第二辅助杆30的底部安装有振动传感器31，第二辅助杆30的外侧套接安装有清洁块32； 两个所述第三连接杆14在相互靠近的一侧皆开设有第三滑槽28，第二辅助杆30靠近第三连接杆14的一端嵌入安装有第一电动伸缩杆33，第一电动伸缩杆33的安装端远离第二辅助杆30，第一电动伸缩杆33的安装端安装有第三电动滑块29，第三电动滑块29滑动安装于第三滑槽28的内部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人道氪云(上海)科技有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J13771室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。