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龙图腾网获悉江苏省测绘工程院申请的专利一种基于单波束数据的河流水下地形重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510887093.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于单波束数据的河流水下地形重构方法是由张源;卢刚;杨洁;王青青;薛娇;赖震刚设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单波束数据的河流水下地形重构方法在说明书摘要公布了：本申请公开基于单波束数据的河流水下地形重构方法，获取目标河流的河道矢量面、中心线及断面数据；拟合断面并划分断面点以确定高程；在相邻断面间的河道中心线上划分离散中心点，过中心点作垂直于切线的加密特征线并划分特征点。对每个特征点，提取候选断面并确定权重；在各候选断面选取对应断面点及其两侧邻域点生成邻域点集并确定邻域点权重，据此计算候选断面加权高程，再结合候选断面权重得到综合加权高程。根据邻域点高程变化率确定动态坡度调节系数，基于河段宽度与全河段平均宽度比值确定宽度调节系数，综合确定特征点高程，结合所有特征点高程与原始断面数据构建河流水下地形。本申请能够精确地重构河流水下地形。

本发明授权一种基于单波束数据的河流水下地形重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单波束数据的河流水下地形重构方法，其特征在于，包括： 获取目标河流河道矢量面数据、河道中心线数据和基于单波束测量的河道断面数据； 根据所述河道断面数据，拟合断面并划分断面点，确定各断面点的高程； 根据所述河道矢量面数据，在相邻两条断面间的河道中心线上划分离散的中心点，再经过这些中心点分别沿着垂直于该中心点处河道中心线切线方向绘制直线，得到加密特征线，对所述加密特征线划分特征点； 针对每一个所述特征点，执行以下步骤以确定所述特征点的高程：根据特征点空间位置提取上下游设定数量断面作为候选断面，确定各候选断面权重；对于每个所述候选断面，在所述候选断面上选取所述特征点对应的断面点，及其两侧邻域半径内的断面点，作为邻域点生成所述候选断面的邻域点集，确定所述邻域点集中每个邻域点权重；根据邻域点集中所有邻域点的高程以及邻域点权重，确定所述候选断面加权后的高程；根据所有候选断面权重与所有候选断面加权后的高程，得到所述特征点的综合加权高程；根据所有邻域点集内所有邻域点的高程变化率，确定动态坡度调节系数；基于特征点所在河段宽度与全河段的平均宽度的比值确定宽度调节系数；根据所述特征点的综合加权高程、动态坡度调节系数和宽度调节系数，综合确定所述特征点的高程； 根据所有特征点的高程，结合原始河道断面数据，构建河流水下地形。

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