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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利服务器部件装配方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885860.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权服务器部件装配方法、装置、电子设备及存储介质是由王东清;张炳会;芦飞;宁兆男;和海渔;孙永博设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本服务器部件装配方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种服务器部件装配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人装配技术领域，包括在机械臂执行装配操作时，实时获取其末端与服务器部件接触产生的接触力数据；利用预先训练的位姿预测模型，基于该接触力推断服务器部件相对于目标装配位置的位姿偏差；将模型预测的位姿偏差与实测接触力进行匹配验证，若发现不匹配，则触发分层搜索机制，以预测偏差为起点进行高效搜索，定位更符合实际接触状态的目标位姿偏差；最终依据目标位姿偏差动态调整机械臂运动轨迹，引导其完成精准装配，解决了自动化装配中因不可预知位姿偏差导致的装配卡滞、部件损伤及失败风险的技术问题，达到了提升服务器部件自动化装配的灵活性和稳定性的技术效果。

本发明授权服务器部件装配方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种服务器部件装配方法，其特征在于，包括： 获取机械臂末端与服务器部件接触时的接触力数据； 将所述接触力数据输入预先训练完成的位姿预测模型，得到所述服务器部件相对于部件装配位置的位姿偏差； 对所述位姿偏差进行接触力匹配，若匹配结果表征所述位姿偏差与所述接触力数据不匹配，则以所述位姿偏差为起点进行分层搜索，确定所述服务器部件相对于所述部件装配位置的目标位姿偏差； 利用所述目标位姿偏差对所述机械臂的运动轨迹进行调整，以使所述机械臂按照调整后的运动轨迹装配所述服务器部件； 其中，所述位姿预测模型包括特征提取层和偏差预测层；所述特征提取层与所述偏差预测层级联； 所述将所述接触力数据输入预先训练完成的位姿预测模型，得到所述服务器部件相对于部件装配位置的位姿偏差，包括： 通过所述位姿预测模型的特征提取层，从所述接触力数据中提取所述服务器部件与所述部件装配位置之间的接触力方向特征； 将所述接触力数据和所述接触力方向特征输入所述位姿预测模型的偏差预测层，得到所述服务器部件相对于所述部件装配位置的位姿偏差。

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