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龙图腾网获悉江苏金顺自动化科技有限公司申请的专利一种桁架卸纱机器人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872987.4，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权一种桁架卸纱机器人设备是由李心晨;薛钢;张正强设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架卸纱机器人设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桁架卸纱机器人设备，涉及到卸纱技术领域，包括桁架，所述桁架的底部设置有轴转件，所述轴转件的底部设置有撑柱，所述撑柱的内部设置有若干个呈等间距分布的支撑杆，若干个所述支撑杆的一端均设置有用于配合桁架进行夹纱卸纱的纱线搬运机构，且纱线搬运机构的外表面设置有纱线筒。本发明通过通气管和导气管向气冲圈内部填充空气，使得气冲圈膨胀并紧密贴合纱线筒的内壁，不仅提供了稳定的支撑，防止纱线筒在搬运过程中发生晃动或倾斜，还避免了传统刚性支撑可能造成的损伤，设置的磨砂凸起在气冲圈膨胀时与纱线筒的内壁相贴合，增加了额外的摩擦力，进一步增强了搬运过程中的稳定性。

本发明授权一种桁架卸纱机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种桁架卸纱机器人设备，包括桁架（1），其特征在于：所述桁架（1）的底部设置有轴转件（4），所述轴转件（4）的底部设置有撑柱（2），所述撑柱（2）的内部设置有若干个呈等间距分布的支撑杆（3），若干个所述支撑杆（3）的一端均设置有用于配合桁架（1）进行夹纱卸纱的纱线搬运机构，且纱线搬运机构的外表面设置有纱线筒（9）； 所述纱线搬运机构包括根据不同纱线搬运需求调整不同搬运设备的套筒组件（5）、撑筒组件（6）、卸纱组件（7）、撑架组件（8），所述套筒组件（5）罩设在纱线筒（9）的外部用于对纱线筒（9）进行搬运并调整纱线表面的干燥程度，所述撑筒组件（6）支撑在纱线筒（9）的内壁用于调整纱线筒（9）搬运时的角度，所述卸纱组件（7）用于支撑不同直径内壁的纱线筒（9），所述撑架组件（8）用于自动调整对纱线筒（9）施加的支撑力度； 所述套筒组件（5）包括气盘（57），所述气盘（57）安装在支撑杆（3）的一端，所述气盘（57）的一侧设置有气管（56），且气管（56）的一端连通雾化气管，所述气盘（57）的一端设置有若干个通气嘴（54），所述气盘（57）的外表面套设有罩筒（53），所述罩筒（53）的一端设置有扩筒（51），所述扩筒（51）的内壁设置有支撑肋（52）； 所述气盘（57）的一端中部设置有承重架（59），所述承重架（59）的一侧设置有撑板（50），且撑板（50）的内部开设有安装槽（511）； 所述气盘（57）的一端中部设置有通气管（58），所述通气管（58）的内部连接有导气管（513），所述导气管（513）的一端连接有气冲圈（55），所述气冲圈（55）的外表面设置有若干个的磨砂凸起（512），且磨砂凸起（512）安装在安装槽（511）的内部，所述气冲圈（55）与撑板（50）均与纱线筒（9）的内壁相接触； 所述撑筒组件（6）包括安装轴（61），所述安装轴（61）安装在支撑杆（3）的一端，所述安装轴（61）的内部设置有轴杆（65），所述轴杆（65）的外表面转动安装有支撑架（63），所述支撑架（63）的两侧均设置有弧板（62），所述支撑架（63）的一侧转动安装有两个电动推杆（64），且两个电动推杆（64）均设置在安装轴（61）的内部； 所述撑架组件（8）包括轴杆盒（81），所述轴杆盒（81）安装在支撑杆（3）的一端，所述轴杆盒（81）的内部设置有螺纹杆（83），所述轴杆盒（81）的一侧设置有若干个呈环形阵列分布的安装块（82），若干个所述安装块（82）的内部均转动安装有半齿盘（84），且半齿盘（84）与安装块（82）相互配合； 所述半齿盘（84）的外表面设置有三角架（85），所述三角架（85）的一侧转动安装有顶板（86），所述顶板（86）与三角架（85）之间的夹角处设置有气囊垫（88），且气囊垫（88）的两侧均设置有侧板（87）。

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