浙江机电职业技术大学封燕芳获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江机电职业技术大学申请的专利基于伺服驱动的蜗轮蜗杆啮合中心距动态自动分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510868916.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于伺服驱动的蜗轮蜗杆啮合中心距动态自动分析方法是由封燕芳;王宣银;杜百川;代红艳;王晓虎;张鹏鹏;杨占兴;程绍霞设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于伺服驱动的蜗轮蜗杆啮合中心距动态自动分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于伺服驱动的蜗轮蜗杆啮合中心距动态自动分析方法，涉及分析技术领域，包括采集蜗轮蜗杆传动系统状态参数；利用神经网络自适应滤波器处理并校正中心距数据；建立动力学模型计算最优中心距值并获取偏差序列；采用注意力机制增强的双向门控循环神经网络预测变化趋势；输出补偿指令驱动伺服电机执行调节。本发明实现了蜗轮蜗杆啮合中心距的实时精确测量和智能动态补偿，提高了传动系统的精度和稳定性。
本发明授权基于伺服驱动的蜗轮蜗杆啮合中心距动态自动分析方法在权利要求书中公布了：1.基于伺服驱动的蜗轮蜗杆啮合中心距动态自动分析方法，其特征在于，包括： 采集蜗轮蜗杆传动系统的蜗轮蜗杆传动系统状态参数，生成初始测量数据集；利用所述初始测量数据集训练神经网络自适应滤波器，所述神经网络自适应滤波器基于长短时记忆网络架构，建立与中心距信号之间的非线性映射关系，通过引入温度补偿系数对中心距测量结果进行实时校正，输出校正后的中心距数据； 根据所述校正后的中心距数据，结合蜗轮转速信号与蜗杆转速信号，建立蜗轮蜗杆传动系统的动力学模型，计算理论最优中心距值，将所述理论最优中心距值与所述校正后的中心距数据进行对比，获取中心距偏差序列； 基于所述中心距偏差序列，采用注意力机制增强的双向门控循环神经网络通过分析历史补偿数据中的时序特征预测中心距变化趋势，并结合在线迁移学习方法持续优化补偿策略，输出最优补偿指令； 将所述最优补偿指令转换为伺服电机的位移控制信号，驱动所述伺服电机执行中心距调节操作，实现蜗轮蜗杆啮合中心距的动态补偿。
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