百工汇智(上海)工业科技有限公司马开辉获国家专利权
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龙图腾网获悉百工汇智(上海)工业科技有限公司申请的专利一种钢卷纵切线表面缺陷定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120355782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510864264.X,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权一种钢卷纵切线表面缺陷定位方法及系统是由马开辉;郭宇;蔡刚坤;赵保卫;王家俊设计研发完成,并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢卷纵切线表面缺陷定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及表面缺陷检测与识别技术领域,本发明公开了一种钢卷纵切线表面缺陷定位方法及系统,包括:相机部署图像采集模块、AI检测图像处理模块、应用服务器分析模块、前端信息接收模块以及声光告警信息发送模块,通过确定缺陷位置坐标的原点和钢卷横纵向偏移的像素坐标值信息,并对采集图片进行分割处理,获取缺陷识别结果,依据缺陷位置坐标的原点和钢卷横纵向偏移的像素坐标值信息以及缺陷识别结果,进行缺陷横向位置和纵向位置的计算,分析缺陷的绝对位置信息,触发打印机、贴标机、声光报警器进行工作,并在前端进行缺陷信息展示,提升和改善了目前现场钢卷纵切线表面缺陷确认人员的工作效率。
本发明授权一种钢卷纵切线表面缺陷定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种钢卷纵切线表面缺陷定位系统,其特征在于:包括:相机部署图像采集模块、AI检测图像处理模块、应用服务器分析模块、前端信息接收模块以及声光告警信息发送模块; 所述相机部署图像采集模块,包括相机距离确定单元和图像信息采集单元,测量确定相机横纵向视野距离和相机间图像重合区域距离值,获取相机横向和纵向的分辨率信息,所述相机执行图像信息的采集,并传输给AI检测服务器; 所述AI检测图像处理模块,包括寻边算法分析单元和图像分割处理单元,依据寻边算法,确定缺陷位置坐标的原点和钢卷横纵向偏移的像素坐标值信息,并对采集图片进行分割处理,获取缺陷识别结果; 所述AI检测图像处理模块包括寻边算法分析单元和图像分割处理单元的具体内容如下: 所述寻边算法分析单元:AI检测服务器接收相机采集的图像信息,依据寻边算法,确定缺陷位置坐标的原点和钢卷横纵向偏移的像素坐标值信息,获取寻边边缘像素坐标值; 所述图像分割处理单元:执行采集图片的分割处理,依据分割的图片,结合寻边算法,获取分割图片中缺陷的类型、缺陷标识图片以及缺陷像素坐标值; 所述寻边算法分析单元的具体内容如下: 步骤S1:获取相机采集的图像,并依据所述图像的图像帧数进行寻边处理判断,具体判断内容为: 获取相机采集的图像,若出现缺失或空白图像则触发图像缺失或图像空白的告警信息,传输至应用服务器分析模块触发告警指令,并依据图像帧数对图像进行寻边处理判断:识别第一帧图像并对第一帧图像做横纵向空白区域的寻边识别处理,识别第二帧到第十帧图像并对第二帧到第十帧图像做横向空白区域的寻边识别处理,在第十一帧图像后,每十帧为一个单位做一次寻边调整; 步骤S2:依次对步骤1传输的图像进行灰度处理、二值化处理、中值滤波处理以及轮廓检测,依据轮廓大小和图片大小比例进行边缘提取; 所述灰度处理:用于将相机采集的彩色缺陷图像转换为灰度图像; 所述二值化处理:在执行灰度处理后,将灰度处理转换的相机灰度图像转换为相机图像; 所述中值滤波处理:在执行二值化处理之后,对二值化处理后的相机图像执行去除图像中噪声的操作,同时在去除噪声的同时保持图像的细节和边缘信息; 所述轮廓检测:在执行中值滤波处理后,对执行去噪后的相机图像进行图像中钢卷外部边界的识别处理,即识别出钢卷的轮廓,并通过检测图像中灰度值变化超出预设阈值的位置识别钢卷和机床的边缘轮廓; 所述依据轮廓大小和图片大小比例进行边缘提取:在执行轮廓检测处理后,通过钢卷和机床的边缘轮廓,识别钢卷和机床边缘轮廓的横向和纵向的空白区域; 步骤S3:依据识别钢卷和机床边缘轮廓的横向和纵向的空白区域获取缺陷位置实际坐标原点: 若横向和纵向均无空白区域,则以相机左上角和钢卷的重合点为横纵向的坐标原点; 若横向有空白区域且纵向无空白区域,则以相机左上角作为坐标原点,并获取钢卷左上角横向视野边缘像素坐标值; 若横向无空白区域且纵向有空白区域,则以相机左上角作为坐标原点,并获取钢卷左上角纵向视野边缘像素坐标值; 若横向和纵向均有空白区域,则以相机左上角作为坐标原点,并分别获取钢卷左上角横向和纵向视野边缘像素的坐标值和; 所述应用服务器分析模块,依据缺陷位置坐标的原点和钢卷横纵向偏移的像素坐标值信息以及缺陷识别结果,进行缺陷横向位置和纵向位置的计算,分析缺陷的绝对位置信息; 所述前端信息接收模块,保存AI检测图像处理模块和应用服务器分析模块传输的信息,并在前端进行缺陷信息展示; 所述声光告警信息发送模块,接收AI检测图像处理模块和应用服务器分析模块的触发指令,触发打印机、贴标机、声光报警器进行工作。
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