杭州杭途科技有限公司李大海获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州杭途科技有限公司申请的专利一种室内外狭窄线缆沟线槽管廊布线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864344.5，技术领域涉及：H02G1/08；该发明授权一种室内外狭窄线缆沟线槽管廊布线设备是由李大海;张磊;仇伟超设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内外狭窄线缆沟线槽管廊布线设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内外狭窄线缆沟线槽管廊布线设备。本发明包括：动力控制单元，其具有可独立控制的机械臂，所述机械臂通过调整减速器的旋转角度改变姿态，用于实现设备的拟步跨越动作和姿态调整；形变导向部件，其两侧设置有动力控制单元，所述形变导向部件的两端连接有伸缩驱动轮，四周通过托带轮连接端连接有托带轮，所述伸缩驱动轮和托带轮通过传动比调整长度和摆动角度，从而改变柔性驱动轮的外部形状；本发明通过动力控制单元和形变导向部件的协同作用，能够改变自身形态以适应不同的布线环境，包括狭窄电缆沟、管廊和狭长管道，并通过柔性驱动轮的自转实现线缆的精准放线控制。
本发明授权一种室内外狭窄线缆沟线槽管廊布线设备在权利要求书中公布了：1.一种自动布线设备，其特征在于，包括： 动力控制单元，其具有可独立控制的机械臂，所述机械臂通过调整减速器的旋转角度改变姿态，用于实现设备的拟步跨越动作和姿态调整； 形变导向部件，其两侧设置有动力控制单元，所述形变导向部件的两端连接有伸缩驱动轮，四周通过托带轮连接端连接有托带轮，所述伸缩驱动轮和托带轮通过传动比调整长度和摆动角度，从而改变柔性驱动轮的外部形状； 柔性驱动轮，其嵌套在伸缩驱动轮和托带轮形成的支撑轮廓上，所述柔性驱动轮通过自转实现线缆的放线和收线动作，同时其外圆面能够与电缆沟管廊顶部或底部贴合，提供穿越辅助动力； 柔性绕线仓室，由伸缩驱动轮的绕线仓、托带轮的绕线仓以及柔性驱动轮的柔性绕线仓共同形成，用于储存和引导线缆的缠绕与释放； 所述设备通过动力控制单元和形变导向部件的协同作用，能够改变自身形态以适应不同的布线环境，包括狭窄电缆沟、管廊和狭长管道，并通过柔性驱动轮的自转实现线缆的精准放线控制。
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