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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利通感异构卫星网络中动态划分时空子域的滚动优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864781.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权通感异构卫星网络中动态划分时空子域的滚动优化方法是由郭柠瑄设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本通感异构卫星网络中动态划分时空子域的滚动优化方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种通感异构卫星网络中动态划分时空子域的滚动优化方法，涉及卫星网络规划技术领域，具体包括：基于动态目标的轨迹可外推时间，将动态目标的完整运行时域均匀划分为若干子时域；基于当前子时域内动态目标与感知星之间的可见关系，对当前子时域的划分进行自适应调整；基于动态目标与感知星之间的可见关系、感知星与传输星之间的可建链关系以及关联的上一子时域末数据，拆分出当前子时域的空间子域；在当前子时域的空间子域内进行星座任务规划，得到当前子时域的规划结果。通过上述方式，自适应调整子时域的划分，拆分出与动态目标关联的空间子域，在空间子域内规划星座任务，得到当前子时域规划结果，降低规划复杂度，提升规划效率。

本发明授权通感异构卫星网络中动态划分时空子域的滚动优化方法在权利要求书中公布了：1.一种通感异构卫星网络中动态划分时空子域的滚动优化方法，其特征在于，所述的方法，包括： 基于动态目标的轨迹可外推时间，将所述动态目标的完整运行时域均匀划分为若干子时域； 基于当前子时域内动态目标与感知星之间的可见关系，对所述当前子时域的划分进行自适应调整； 基于动态目标与感知星之间的可见关系、感知星与传输星之间的可建链关系以及关联的上一子时域末数据，拆分出所述当前子时域的空间子域； 在所述当前子时域的空间子域内进行星座任务规划，得到所述当前子时域的规划结果； 所述基于当前子时域内动态目标与感知星之间的可见关系，对所述当前子时域的划分进行自适应调整的步骤包括： 将上一子时域的结束时隙与预设数值相加，得到所述当前子时域的起始时隙，并基于所述当前子时域的索引值以及所述轨迹可外推时间对应的轨迹可外推时隙数，确定所述当前子时域的原始结束时隙； 将所述当前子时域的原始结束时隙与预设数值相加，得到下一子时域的原始开始时隙，将所述当前子时域的原始结束时隙以及所述下一子时域的原始开始时隙作为待确认时隙； 基于所述待确认时隙内动态目标与感知星之间的可见关系，确定所述待确认时隙内可见目标的感知星的数量； 在所述待确认时隙内可见目标的感知星的数量等于预设数量阈值时，对所述当前子时域的原始结束时隙进行调整，得到所述当前子时域的结束时隙； 所述上一子时域末数据至少包括上一子时域末的观测感知星的索引值、上一子时域末的建链感知星以及上一子时域末的建链传输星，所述基于动态目标与感知星之间的可见关系、感知星与传输星之间的可建链关系以及关联的上一子时域末数据，拆分出所述当前子时域的空间子域的步骤包括： 基于所述当前子时域内动态目标与感知星之间的可见关系以及所述上一子时域末的建链感知星，确定感知星子域； 基于所述上一子时域末的观测感知星的索引值，标记所述上一子时域末的观测感知星在所述感知星子域中的位置，并将所述上一子时域末的观测感知星在所述当前子时域中的观测状态初值更新为预设标记数值； 基于所述当前子时域内感知星子域与传输星之间的可建链关系以及所述上一子时域末的建链传输星，确定传输星子域； 基于所述感知星子域和所述传输星子域，得到所述当前子时域的空间子域。

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