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龙图腾网获悉广东创研科技有限公司申请的专利一种自动化牙刷插卡包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510866408.5，技术领域涉及：B65B61/00；该发明授权一种自动化牙刷插卡包装机是由甘浩彬;李文青;谢建平;马庆斌;李耿伟设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化牙刷插卡包装机在说明书摘要公布了：一种自动化牙刷插卡包装机，属于牙刷包装技术领域，为了解决凸起会导致牙刷板将完全无法插入，强行插入存在凸起的插槽会导致牙刷板表面划伤，缺乏对另一端的限位，容易导致包装底座与输送带接触时多个牙刷板脱离包装底座内的问题，发明包括输送机和固定在输送机一侧的包装机，输送机一端固定安装有第一支撑台，输送机一端固定安装有第二支撑台，第二支撑台一侧固定安装有机械臂，第一支撑台一侧固定安装有输送件，第一支撑台一侧固定安装有调节件，输送件一侧设置有两个第一安装底座，本发明可以同时对多个插槽进行清理，能够更好地使得牙刷板进行送进和排列，可以防止第二安装底座与输送机接触时多个牙刷板脱离第二安装底座内。

本发明授权一种自动化牙刷插卡包装机在权利要求书中公布了：1.一种自动化牙刷插卡包装机，包括输送机（1）和固定在输送机（1）一侧的包装机（2），输送机（1）一端固定安装有第一支撑台（3），输送机（1）另一端固定安装有第二支撑台（4），第二支撑台（4）一侧固定安装有机械臂（5），第一支撑台（3）一侧固定安装有输送件（6），第一支撑台（3）一侧固定安装有调节件（7），输送件（6）一侧设置有两个第一安装底座（8），两个第一安装底座（8）内部相对应开设有若干个插槽（9），其特征在于：所述调节件（7）一侧滑动连接有第一电动夹爪（10），第一电动夹爪（10）一侧固定安装有竖杆（20），竖杆（20）一端固定安装有与插槽（9）相匹配的清理件（30），第一电动夹爪（10）一侧固定安装有两个框板（40），框板（40）两端贯穿连接有弹性接触件（50），弹性接触件（50）一端贯穿连接于第一支撑台（3）一侧，框板（40）一侧转动卡接有若干个定位架（60），且弹性接触件（50）与定位架（60）连接，第一电动夹爪（10）一侧连接有两个第二安装底座（70），两个第二安装底座（70）内部均滑动连接有若干个牙刷板（80），且定位架（60）与牙刷板（80）一端相接触，定位架（60）一侧设置有抵紧件（90），抵紧件（90）与牙刷板（80）一端相接触； 所述第一支撑台（3）一侧固定安装有位置传感器（31），第一支撑台（3）一侧固定安装有电动推杆（32），且位置传感器（31）与电动推杆（32）电性连接，电动推杆（32）输出端固定安装有限位板（33），弹性接触件（50）一端与限位板（33）相接触，限位板（33）一侧固定安装有两个凸块（34），两个凸块（34）均与第一支撑台（3）滑动连接，所述输送件（6）包括立柱（61）和固定在立柱（61）一端的第一电动滑轨（62），第一电动滑轨（62）一侧滑动连接有滑板（63），滑板（63）一侧固定安装有液压缸（64），液压缸（64）输出端固定安装有电机（65），电机（65）输出端固定安装有框架（66），框架（66）一侧安装有第二电动夹爪（67），第一安装底座（8）与第二电动夹爪（67）连接，所述清理件（30）包括支撑板（301）和两个固定在支撑板（301）一侧的推板（302），支撑板（301）一侧固定安装有吸风机（303），支撑板（301）两端转动连接有轴杆（304），轴杆（304）表面固定安装有两个刀块（305），且两个刀块（305）均与支撑板（301）滑动连接，轴杆（304）表面固定安装有齿轮（306），支撑板（301）内部滑动连接有接触杆（3010），且接触杆（3010）一端延伸出支撑板（301）一侧，支撑板（301）内部固定安装有第一弹簧（307），第一弹簧（307）一端与接触杆（3010）固定连接，接触杆（3010）两侧固定安装有条形板（308），条形板（308）与推板（302）滑动连接，条形板（308）两端固定安装有齿板（309），齿板（309）与推板（302）滑动连接，且齿板（309）与齿轮（306）啮合连接。

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