内蒙古工业大学王顺利获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利基于改进无迹卡尔曼滤波的储能系统电量状态估计平台及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120370171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510866485.0,技术领域涉及:G01R31/367;该发明授权基于改进无迹卡尔曼滤波的储能系统电量状态估计平台及方法是由王顺利;高正清;刘广忱;林琳;王玲琳;陈超;党泉;王俊凯;王元;燕欣宇;霍宇辰;霍亚;李飞;王建设计研发完成,并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进无迹卡尔曼滤波的储能系统电量状态估计平台及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于改进无迹卡尔曼滤波的储能系统电量状态估计平台及方法,涉及电量状态估计技术领域,包括:通过识别静置工况进行基准标定,匹配静置端电压与OCV‑SOC曲线生成三维校准向量;将实时电流、电压和电池温度与基准参照点进行时空关联,利用无迹卡尔曼滤波预测SOC值,计算每个候选基准点的时间衰减权重和空间距离权重,构建复合权重系数以组成有效参考集;基于有效参考集的复合权重系数动态调整UKF的过程噪声和观测噪声协方差矩阵,更新SOC估计值。在SOC‑温度平面建立动态安全评估域,当估计值连续三次超出置信区间时触发预警。本发明提升了电量状态估计的准确性和系统安全性。
本发明授权基于改进无迹卡尔曼滤波的储能系统电量状态估计平台及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于改进无迹卡尔曼滤波的储能系统电量状态估计平台,其特征在于,具体包括: 基准参照点标定模块,用于在储能系统运行过程中,识别静置工况并进行基准标定,通过匹配静置端电压与OCV-SOC曲线确定基准SOC值,生成包含基准SOC值、电池温度和极化电压的三维校准向量,作为状态估计的基准参照点; 时空关联分析模块,用于将实时采集的电流、电压、电池温度与基准参照点进行时空关联,通过UKF无迹卡尔曼滤波状态方程预测SOC值,计算每个候选基准点的时间衰减权重和空间距离权重,构建用于SOC修正的复合权重系数,并选择复合权重系数满足条件的候选基准点组成有效参考集; 动态噪声调整模块,用于基于有效参考集中的复合权重系数动态调整UKF的过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵,通过观测方程更新状态向量,更新后的状态向量包括SOC估计值、电池温度和极化电压; 安全评估预警模块,用于在SOC-电池温度平面建立以SOC估计值为核心的动态安全评估域,当SOC估计值连续三次超出由基准参照点构建的置信区间时触发预警,并自动记录异常偏差向量用于模型参数修正,修正后的模型参数应用于下一工作周期的UKF状态估计。
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