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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种面向操控感知的整体人体动作生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510868369.2，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种面向操控感知的整体人体动作生成方法是由石雪怀;盛逸伦;陈小柏;尹捷明设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向操控感知的整体人体动作生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向操控感知的整体人体动作生成方法，涉及虚拟现实技术领域，包括以下步骤：步骤一，通过构建条件变分自编码器对从稀疏追踪信号编码的人体和手部动作进行潜在编码表示；步骤二，结合序列扩散模型对带噪动作编码进行逐步重建，获得初始的身体与手部动作潜在编码；步骤三，利用序列控制网络提取物体操控特征，引导DDPM生成融合操控意图的动作潜在编码，最后通过CVAE的解码模块生成最终融合操控语义的整体人体动作序列，本发明通过引入特定的物体操作表示，显著提升了虚拟角色在VR环境中生成的整体动作的自然性和协调性，在物体交互过程中展现出更高的动作质量与交互一致性。

本发明授权一种面向操控感知的整体人体动作生成方法在权利要求书中公布了：1.一种面向操控感知的整体人体动作生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，通过构建条件变分自编码器对从稀疏追踪信号编码的人体和手部动作进行潜在编码表示； 步骤二，结合序列扩散模型对带噪动作编码进行逐步重建，获得初始的身体与手部动作潜在编码； 步骤三，利用序列控制网络提取物体操控特征，引导DDPM生成融合操控意图的动作潜在编码，最后通过CVAE的解码模块生成最终融合操控语义的整体人体动作序列， 步骤三包括物体操控特征来引导操控感知的整体动作编码，包括： 用户通过VR设备的控制器按钮主动进行操控行为，一旦确认，则将进一步细化身体与手部动作； 使用标准的SMPL-X人体骨骼模型表示身体与手部，由10个实数值构成，对于SMPL-X所有关节A中的关节j，其局部旋转被定义在时间戳上的集合函数中，Aj表示关节j的祖先关节的有序集合,关节j的全局旋转通过从当前关节j向根关节依次累乘其所有祖先关节i的局部旋转来计算，由以下公式表示： （1）， 分别在左右手坐标系下采样物体的个顶点，而非直接使用全部顶点或均匀采样，对于交互对象上的任意顶点，其在单位球面上的投影为： （2）， 通过将交互物体中的所有顶点投影至单位球面表面，以实现归一化处理，其中是交互物体的所有顶点集合，表示V中的第i个点，表示V中顶点的平均值； 接着在单位球面上均匀采样个顶点，并将每个采样点转换至左右手的坐标系中，分别表示为左手系和右手系的极坐标形式； 定义距离特征向量，该向量在时间戳t提供关于手部与交互物体表面之间接近程度的连续信息，在每个时间戳t，分别在左右手上均匀采样个点，并计算每一个采样点到交互物体表面上最近点之间的最小距离，并以此构建距离特征向量。

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