东莞市中科冠腾电子科技有限公司谭春琴获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市中科冠腾电子科技有限公司申请的专利电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120353263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510856226.X,技术领域涉及:G05D3/12;该发明授权电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法及系统是由谭春琴;张庆军;董秋良设计研发完成,并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法及系统,包括以下步骤:通过传感器同步采集转轴的平移矢量和旋转矢量,将平移矢量和旋转矢量的数据统一至同一时空基准;构建平移与旋转矢量的耦合误差模型,并将平移与旋转矢量的数据整合为统一的六自由度误差量;结合前馈‑反馈机制,在时域内动态分配平移与旋转矢量补偿权重,并通过滚动时域优化生成实时调整补偿量。本发明无需依赖传统转轴物理模型的复杂参数辨识过程,仅需通过传感器数据同步与动态优化算法即可实现六自由度误差协同补偿,适用于不同负载与运动场景的电脑转轴,显著提升设备运动精度与可靠性。
本发明授权电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过传感器同步采集转轴的平移矢量和旋转矢量,将平移矢量和旋转矢量的数据统一至同一时空基准; 构建平移矢量与旋转矢量的耦合误差模型,并将平移矢量与旋转矢量的数据整合为统一的六自由度误差量; 结合前馈-反馈机制,在时域内动态分配平移矢量与旋转矢量补偿权重,并通过滚动时域优化,生成实时调整补偿量; 对实时调整补偿量基于MPC协同优化生成的补偿参数,补偿参数通过运动解耦算法分离出平移与旋转补偿量,以10kHz高频闭环执行前馈-反馈复合控制,动态分配轴向力与力矩,抑制转轴的位姿误差。
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