西安猎隼航空科技有限公司赵永峰获国家专利权
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龙图腾网获悉西安猎隼航空科技有限公司申请的专利一种无人机模拟训练飞行的虚实交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510860725.6，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种无人机模拟训练飞行的虚实交互方法及系统是由赵永峰;保小龙;党少博;吴圆圆设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机模拟训练飞行的虚实交互方法及系统在说明书摘要公布了：一种无人机模拟训练飞行的虚实交互方法及系统，涉及一般的控制或调节系统领域，在该方法中，在预设地理区域中划分气流通道；将实时气象数据按照每个气流通道内预设检测点的位置进行非线性插值计算，得到各预设检测点的气象数据；生成气流扰动特征图；基于气流扰动特征图在稳定气流区、弱扰动区和强扰动区之间设置区域转换缓冲带；在根据虚拟训练环境中虚拟无人机的实时位置坐标确定虚拟无人机进入区域转换缓冲带的情况下，按照预设时间间隔以预设递增系数对虚拟无人机的俯仰角、滚转角和偏航角进行调整，得到角度变化量；将角度变化量转换为力反馈信号，并通过力反馈装置反馈给操作人员。本申请提高了虚拟无人机训练飞行的真实性和有效性。
本发明授权一种无人机模拟训练飞行的虚实交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机模拟训练飞行的虚实交互方法，其特征在于，包括： 根据预设地理区域的地形高程数据和流体力学原理在所述预设地理区域中划分气流通道； 将实时气象数据按照每个所述气流通道内预设检测点的位置进行非线性插值计算，得到各所述预设检测点的气象数据； 根据各所述预设检测点的气象数据生成气流扰动特征图； 基于所述气流扰动特征图将所述预设地理区域划分为稳定气流区、弱扰动区和强扰动区，并分别在所述稳定气流区、所述弱扰动区和所述强扰动区之间设置区域转换缓冲带； 在根据虚拟训练环境中虚拟无人机的实时位置坐标确定所述虚拟无人机进入所述区域转换缓冲带的情况下，按照预设时间间隔以预设递增系数对所述虚拟无人机的俯仰角、滚转角和偏航角进行调整，得到角度变化量； 将所述角度变化量转换为力反馈信号，并通过力反馈装置反馈给操作人员。
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