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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利山地风电机组多方耦合维保作业协商调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855341.5，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权山地风电机组多方耦合维保作业协商调度方法是由密尚华;郑浩;范国良;赵玉亮;宋马军;高一聪设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本山地风电机组多方耦合维保作业协商调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种山地风电机组多方耦合维保作业协商调度方法，包括在协商决策节点，各维保作业参与主体依据调度环境信息及成本周期诉求，制定多种局部作业调度方案并组合集成，形成全局维保作业调度方案组合初始解集；使用一致性过滤约减对初始解集预处理，删去不满足约束或存在冲突干涉的无效冗余解，获得可行全局解集；建立贯序串行博弈协商模型，辅助获得兼顾局部与全局的较优决策结果。本发明通过多主体协商组合调度方案、过滤无效解及博弈模型分析，有效解决山地风电机组维保中多主体调度冲突问题，增强复杂地形下维保作业的协同效率和决策科学性，为风电设备维护提供系统化调度解决方案。

本发明授权山地风电机组多方耦合维保作业协商调度方法在权利要求书中公布了：1.一种山地风电机组多方耦合维保作业协商调度方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一，在一个协商决策节点，依据当前作业调度环境信息和各自对成本、周期方面的诉求，参与协商的各维保作业参与主体结合自身认知分别针对各自承担的分维保需求制定多种可接受的局部作业调度方案，进行组合集成，形成全局维保作业调度方案组合初始解集； 步骤二，使用一致性过滤约减对步骤一形成的初始解集进行预处理，删去不满足作业调度约束或无法形成可行全局作业调度方案组合的局部冲突干涉无效冗余解，获得可行全局作业调度方案组合解集； 步骤三，建立一种贯序串行博弈协商模型，通过该模型表征分析多可行作业调度方案组合解空间下的多主体间的协商过程，获得兼顾局部与全局的相对较优的决策结果；所述步骤二中使用的一致性过滤约减步骤如下： 步骤二一，分析分维保需求间关联关系，评估计算各分维保需求相对重要度，依据重要度降序排列得到新的分维保需求序列TS，其中需求Tsi的相对重要度大于等于Tsi+1；建立需求耦合关联矩阵Cn×n，cij表示相对重要度排序为i的需求Tsi与排序为j的需求Tsi间的耦合关联关系： ； 步骤二二，依次选取步骤二一中得到的分维保需求序列TS中的每一项Tsi，搜索矩阵Cn×n并判断cij的值，当cij=1，j∈i+1,i+2,…,n，则对于步骤一得到的全局维保作业调度方案组合初始解集中的每一项方案组合解，以其中Tsi对应的局部作业调度方案为当前过滤约减对比参照项，对其中Tsj对应的局部作业调度方案进行冲突干涉对比判断，当存在冲突，则从全局维保作业调度方案组合初始解集中删去该项方案组合解； 步骤二三，过滤约减处理完毕后，输出对全局维保作业调度方案组合初始解集的一致性过滤约减结果，得到可行全局作业调度方案组合解集； 所述步骤三中建立的一种贯序串行博弈协商模型包括串行的两个博弈协商阶段，具体为一阶段的基于非合作博弈的纳什均衡候选解集获取阶段和二阶段的基于合作博弈的全局作业调度方案组合解协商优选决策阶段，在一阶段的非合作博弈中，以各协商主体所承接的分维保需求所关联的局部维保目标的综合期望实现水平为衡量，协调各主体间的诉求冲突，同时考虑对模糊认知评价数据的容错能力，保留效用值超过特定阈值的可行组合解集作为二阶段合作博弈的候选解集；在二阶段合作博弈中利用合作博弈的联盟博弈模型在一阶段输出的候选解集中协商优选出一种全局维保目标综合期望实现水平折衷最优的维保作业调度方案解。

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