青岛理工大学郭阳获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375262B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854701.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法及系统是由郭阳;庞庆浩;赵正旭;杨旭;张庆海设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于目标跟踪技术领域，为解决追踪的准确性和连续性下降的问题，提供基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法及系统。其中，基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法包括在干扰前，对目标进行追踪并获取目标位置及提取目标特征，在线训练轨迹预测模型及图神经网络模型；计算选定目标框区域内的峰值响应，通过比较最高峰与次高峰的相对距离来判断目标是否被遮挡；当目标被遮挡时，调用轨迹预测模型及图神经网络模型并分别预测目标的长期轨迹及短期轨迹；根据轨迹预测模型传送至空间追踪目标模型的目标预测坐标对目标进行追踪；在干扰后，利用空间追踪目标模型检测目标自行追踪。其能够提高追踪的准确性和连续性。
本发明授权基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹预测的低轨空间视觉干扰目标追踪方法，其特征在于，包括： 在干扰前，基于目标图像帧及预先训练的空间追踪目标模型对目标进行追踪并获取目标位置及提取目标特征，在线训练轨迹预测模型及图神经网络模型； 计算选定目标框区域内的峰值响应，通过比较最高峰与次高峰的相对距离来判断目标是否被遮挡，以确定是否调用轨迹预测模型及图神经网络模型； 当目标被遮挡时，调用图神经网络模型对目标位置进行局部校正，并将局部校正的目标位置传送至轨迹预测模型，以用于目标的轨迹预测，再根据轨迹预测模型传送至空间追踪目标模型的目标预测坐标对目标进行追踪； 在干扰后，利用空间追踪目标模型检测目标自行追踪，同时利用空间追踪目标模型向轨迹预测模型及图神经网络模型传送的目标跟踪位置来持续更新轨迹预测模型。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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