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龙图腾网获悉江西铜锐信息技术有限公司申请的专利多模态尾矿库溃坝数字孪生应急推演与决策优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847365.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权多模态尾矿库溃坝数字孪生应急推演与决策优化方法是由崔景瑞;郭春宜;应科;杨德宸;王劲夫;胡淳潇;王奕轩设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态尾矿库溃坝数字孪生应急推演与决策优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种多模态尾矿库溃坝数字孪生应急推演与决策优化方法，首先构建高精度三维场景模型，基于有限元模型对高精度三维尾矿库模型进行仿真计算，得到坝体应力‑应变场，基于ANSYS+强化学习，利用坝体应力‑应变场以及当前环境状态，预测溃坝概率分布图，基于溃坝概率分布图与资源分布数据，生成救援调度方案，再搭建动态虚拟推演场景进行演习，并根据演习记录数据对救援调度方案进行验证和优化，得到最终的救援调度方案。本发明利用ANSYS+强化学习混合引擎强化推演精度，实现溃坝路径预测、最优资源调度及预案自优化闭环，解决了传统技术数据融合失真、推演僵化、决策滞后等难题，尤其适用于尾矿库渗流场突变、极端天气等多变工况。

本发明授权多模态尾矿库溃坝数字孪生应急推演与决策优化方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态尾矿库溃坝数字孪生应急推演与决策优化方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1、采集遥感数据、气象数据以及尾矿库监测数据，构建高精度三维场景模型； 步骤2、基于有限元模型对高精度三维尾矿库模型进行仿真计算，模拟尾矿库结构力学特性，得到坝体应力-应变场； 步骤3、基于PPO强化学习算法，利用坝体应力-应变场以及当前环境状态，预测溃坝概率分布图； 步骤4、基于溃坝概率分布图与资源分布数据，生成救援调度方案； 步骤5、基于高精度三维尾矿库模型搭建VR场景，再将溃坝概率分布图、资源分布数据导入至VR场景中，得到动态虚拟推演场景； 步骤6、在动态虚拟推演场景中，利用VR设备根据救援调度方案进行演习，并根据演习记录数据对救援调度方案进行验证和优化，得到最终的救援调度方案； 在所述步骤1中，采集遥感数据、气象数据以及尾矿库检测数据，构建高精度三维场景模型具体包括如下步骤： 获取GNSS位移计数据、渗压计数据、气象站数据、尾矿库LiDAR点云以及卫星遥感影像，并按时间戳对齐数据流，剔除异常值； 将尾矿库LiDAR点云进行去噪处理，保留尾矿库坝体及周边地表关键点云，得到去噪后的尾矿库LiDAR点云； 将GNSS位移计数据和渗压计数据的WGS84坐标通过UTM投影转换为尾矿库LiDAR点云坐标系，得到统一坐标系的GNSS位移计数据以及统一坐标系的渗压计数据； 将几何校正的卫星影像的WGS84坐标转换为UTM投影，再通过仿射变换对齐至尾矿库LiDAR点云坐标系，并进行裁剪，得到统一坐标系的卫星影像； 将气象站数据通过反距离加权插值映射到尾矿库LiDAR点云坐标系，得到统一坐标系的气象参数； 对统一坐标系的卫星影像各波段实施独立归一化，并保留地表覆盖特征对比度，得到归一化卫星影像； 将去噪后的尾矿库LiDAR点云高程部分进行归一化，得到归一化LiDAR高程场； 将统一坐标系的GNSS位移计数据、统一坐标系的渗压计数据以及统一坐标系的气象参数分别采用滑动窗口的方式计算窗口内的均值与方差，并进行线性映射至[-1,1]区间，得到归一化GNSS位移计数据、归一化渗压分布以及归一化气象参数； 将归一化LiDAR高程场、归一化卫星影像、归一化GNSS位移计数据、归一化渗压计数据以及归一化卫星影像采用改进的Kalman滤波时空对齐，得到时空对齐的融合数据，并基于时空对齐的融合数据构建高精度三维尾矿库模型。

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