青岛理工大学郭阳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利基于群目标追踪与危险区域分层的碰撞预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120356366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846757.0，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权基于群目标追踪与危险区域分层的碰撞预警方法及系统是由郭阳;李冰川;赵正旭;杨旭;张庆海;陈成军;李东年;代成刚设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于群目标追踪与危险区域分层的碰撞预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于目标碰撞预警技术领域，为解决目前航天器的碰撞风险大的问题，提供一种基于群目标追踪与危险区域分层的碰撞预警方法及系统。其中，基于群目标追踪与危险区域分层的碰撞预警方法包括计算航天器的运行轨迹并划分危险区域；根据群目标的位置信息及运动状态的相似程度，将群目标对应划分成若干个稀疏群组，构建各个稀疏群组的行为关联的网状拓扑结构；得到各个稀疏群组的整体运动轨迹；计算各个稀疏群组与航天器之间距离最近的时刻并同时解除对应稀疏群组的行为关联，寻找对应时刻危险区域内的目标，计算对应稀疏群组中的单个目标的碰撞风险；通过与预警阈值进行比较，以判断是否执行轨道规避操作。其能够降低碰撞发生的概率。
本发明授权基于群目标追踪与危险区域分层的碰撞预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于群目标追踪与危险区域分层的碰撞预警方法，其特征在于，包括： 间隔设定时间获取航天器与群目标的位置信息及运动状态，计算航天器的运行轨迹并划分危险区域；所述运动状态包括运动方向和运动速度； 根据群目标的位置信息及运动状态的相似程度，将群目标对应划分成若干个稀疏群组，并构建出各个稀疏群组的行为关联的网状拓扑结构； 以各个网状拓扑结构的中心目标为主目标，其他目标与主目标之间的运动状态的相似程度为权重，加权计算各个稀疏群组的整体运动状态，得到各个稀疏群组的整体运动轨迹； 根据各个稀疏群组的整体运动轨迹与航天器的运行轨迹，计算各个稀疏群组与航天器之间距离最近的时刻并同时解除对应稀疏群组的行为关联，寻找对应时刻危险区域内的目标，计算对应稀疏群组中的单个目标的碰撞风险； 逐个将对应稀疏群组中的各个单个目标的碰撞风险与预警阈值进行比较，以判断是否执行轨道规避操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学，其通讯地址为：266520 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号