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龙图腾网获悉沈阳安普合科技有限公司申请的专利基于TDMA时隙级同步的多跳流水线传播方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120358588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845980.3，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权基于TDMA时隙级同步的多跳流水线传播方法是由梁安法设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TDMA时隙级同步的多跳流水线传播方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于TDMA时隙级同步的多跳流水线传播方法，包括如下步骤：S1、构建TDMA帧格式；S2、在上行接收时隙中构建本地伪跃迁时间映射表；S3、基于蝙蝠共振拟合算法构建本地时钟漂移趋势模型；S4、根据模型预测下一次上行同步的预期到达时刻，调整本地时钟；S5、在本地处理时隙中完成数据包处理操作；S6、在下行发送时隙中，节点完成业务数据发送并附加本地时钟漂移趋势模型参数；S7、在保护休眠时隙进入低功耗监听状态，比较反馈模型参数与模型参数之间的差异，若超过预设容差阈值则更新模型；S8、节点在设定帧周期内向本地时钟注入高斯扰动，定时更新模型。本发明采用蝙蝠共振拟合算法与时隙建模方法，实现多跳节点自主同步。

本发明授权基于TDMA时隙级同步的多跳流水线传播方法在权利要求书中公布了：1.基于TDMA时隙级同步的多跳流水线传播方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、构建四时隙结构的TDMA帧格式，每帧依次包括上行接收时隙、本地处理时隙、下行发送时隙和保护休眠时隙； S2、在上行接收时隙中，节点接收来自前跳节点的数据包，并提取数据包中携带的剩余时隙持续时间，结合本地接收时间戳计算时隙结束估计值，构建本地伪跃迁时间映射表； S3、节点从所述本地伪跃迁时间映射表中提取若干周期的历史记录，基于蝙蝠共振拟合算法构建本节点相对于前跳节点的本地时钟漂移趋势模型； S4、节点根据所述本地时钟漂移趋势模型预测下一次上行同步的预期到达时刻，提前调整本地时钟，使本地操作与前跳节点同步事件实现对齐； S5、在本地处理时隙中，节点完成数据包的解码、校验、地址解析与队列管理操作； S6、在下行发送时隙中，节点完成业务数据发送，并附加本地时钟漂移趋势模型参数作为同步辅助信息，供下一跳节点建立自身的本地伪跃迁时间映射表； S7、在保护休眠时隙中，节点进入低功耗监听状态，接收来自下一跳节点发送的反馈时钟漂移趋势模型参数，比较所述反馈时钟漂移趋势模型参数与所述本地时钟漂移趋势模型参数之间的差异，若差异超过预设容差阈值，则更新本地时钟漂移趋势模型； S8、节点在设定帧周期内向本地时钟注入高斯扰动，定时自动更新本地时钟漂移趋势模型； 所述S3具体包括： S31、节点从所述本地伪跃迁时间映射表中提取若干连续帧周期内的历史记录，节点基于相邻历史记录之间的时隙结束估计值差值获取漂移误差值，构建本地漂移误差序列，所述本地漂移误差序列用于表示本节点相对于前跳节点的时钟偏移随时间变化的趋势； S32、节点根据所述本地漂移误差序列构建漂移状态图，将每个历史帧周期对应的漂移误差值映射为状态节点，并在相邻状态节点之间建立连接边，形成用于路径搜索的非欧几里得搜索空间； S33、引入蝙蝠共振拟合算法，节点初始化蝙蝠拟合集合，所述蝙蝠拟合集合包括个模拟蝙蝠个体，每个模拟蝙蝠个体携带一组拟合函数参数，用于构建潜在漂移趋势路径，并通过声共振结构函数引导路径方向： ； 其中，表示第个模拟蝙蝠个体对应的声共振结构函数，表示振幅因子，表示搜索频率，表示初始相位，表示指数衰减系数； S34、节点对每个模拟蝙蝠个体构建跳频自调调制核函数： ； 其中，表示第个模拟蝙蝠个体对应的跳频自调调制核函数，表示声共振结构函数梯度，表示调制灵敏度因子，用于动态调整步长与频率搜索范围； S35、节点在每轮拟合迭代中，基于所述声共振结构函数与跳频自调调制核函数共同构成的搜索引导机制，直至漂移误差值拟合残差满足预设收敛阈值或达到最大迭代次数； S36、节点从全部模拟蝙蝠个体中选取个拟合残差最小的模拟蝙蝠个体，其中，构建节点相对于前跳节点的本地时钟漂移趋势模型： ； S37、节点将所述本地时钟漂移趋势模型存入拟合缓存区。

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