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龙图腾网获悉江苏翊腾电子科技股份有限公司申请的专利机械手柔性取放产品防止带废料搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837215.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机械手柔性取放产品防止带废料搬运机构是由涂瀚;黎土军;苗凯凯设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手柔性取放产品防止带废料搬运机构在说明书摘要公布了：本发明公开了机械手柔性取放产品防止带废料搬运机构，属于机械手搬运技术领域，本发明包括衔接基板以及设置在衔接基板下方的浮升挡板，所述浮升挡板上固定的浮升销贯穿安装在衔接基板上，所述浮升销的外侧套设有辅助弹簧，所述浮升挡板的下端安装有定位吸盘，且定位吸盘的上端安装有与外界负压设备相互连接的对接气管。该机械手柔性取放产品防止带废料搬运机构，在对产品进行搬运时，不仅能够通过吸盘进行吸附固定，同时利用负压作用实现对产品进行夹持，提高产品搬运时的稳定性，且通过压废料块的竖直移动，还能够对搬运产品边缘的废料进行顶出，夹持与顶料的集成化设置，提高产品自动化加工效率。

本发明授权机械手柔性取放产品防止带废料搬运机构在权利要求书中公布了：1.机械手柔性取放产品防止带废料搬运机构，包括衔接基板（1）以及设置在衔接基板（1）下方的浮升挡板（2），所述浮升挡板（2）上固定的浮升销（3）贯穿安装在衔接基板（1）上，所述浮升销（3）的外侧套设有辅助弹簧（4），所述浮升挡板（2）的下端安装有定位吸盘（6），且定位吸盘（6）的上端安装有与外界负压设备相互连接的对接气管（7），所述定位吸盘（6）上开设有吸附孔（8），其特征在于：所述定位吸盘（6）的侧边安装有延伸柱（9），且延伸柱（9）上贯穿安装有牵引拉杆（10），所述牵引拉杆（10）通过内置弹簧（11）和延伸柱（9）相互连接，所述牵引拉杆（10）伸出延伸柱（9）的一端固定有压废料块（12）； 所述定位吸盘（6）在浮升挡板（2）的下端设置有多个，且位于浮升挡板（2）中部定位吸盘（6）上的牵引拉杆（10）外端固定有引导插块（13），所述引导插块（13）插入到压废料块（12）内部的容置槽（14）中，且压废料块（12）上固定有移动竖杆（15），所述移动竖杆（15）贯穿安装在联动座（16）上，且移动竖杆（15）的外侧套设有复位弹簧（17），所述联动座（16）安装在浮升挡板（2）上开设的调节槽（18）中。

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