买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种船梯虚实共生陆基摇摆系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510839469.2，技术领域涉及：B63B71/10；该发明授权一种船梯虚实共生陆基摇摆系统及装置是由张福生;贾睿萌;孙浩元;张喆辰;葛阳;王代林;吴建杰;赵震;季节;蒋安波设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船梯虚实共生陆基摇摆系统及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及船舶性能测试技术领域，具体涉及一种船梯虚实共生陆基摇摆系统及装置，该系统包括：数字仿真模块根据海浪参数、船型数据构建船体的虚拟数字模型，对船体在不同海况中的运动状态进行仿真，获取船梯在横摇、纵摇以及垂荡三个伺服电机的控制信号，对控制信号进行优化处理；物理仿真模块三个伺服电机通过数字仿真模块优化处理后的控制信号分别控制横摇、纵摇以及垂荡三个自由度的运动。本申请旨在提高船梯陆基摇摆试验台对实体海况模拟的准确性，建立在陆地就能随时开展船梯技术研究的科研系统及平台。

本发明授权一种船梯虚实共生陆基摇摆系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种船梯虚实共生陆基摇摆系统，其特征在于，该系统包括数字仿真模块和物理仿真模块：数字仿真模块对船体运动状态进行仿真，将各时刻横摇、纵摇以及垂荡三个自由度的运动幅度转换为对应伺服电机的转速；将每个伺服电机预设时间长度的转速组成第一转速序列，并对第一转速序列均匀分割，获取分割后每个子序列的差分序列；基于每个子序列的差分序列中元素分布，结合每个子序列中的元素离散程度，确认每个子序列的转速突变特征值； 基于第一转速序列构建转速点，预设NURBS曲线中控制点数的取值范围，结合每个子序列的元素分布以及转速突变特征值，确认NURBS曲线对每个子序列进行调整的控制点数量，随机获取转速序列的所有控制点组成控制点向量，获取每个控制点向量对应的NURBS曲线以及第二转速序列； 比较第一转速序列与第二转速序列，结合第二转速序列的差分序列中元素的分布，确认控制点向量的适应度，采用优化算法，得到最优第二转速序列，结合PID控制算法得到物理仿真模块每个伺服电机的控制信号； 物理仿真模块由三自由度摇摆台组成，三个伺服电机通过数字仿真模块得到的控制信号分别控制横摇、纵摇以及垂荡三个自由度的运动； 所述确认NURBS曲线对每个子序列进行调整的控制点数量，具体为： 计算每个子序列的转速突变特征值与每个子序列中所有元素和值的比值，并进行归一化；计算NURBS曲线中控制点数的取值范围的极差值与得到的归一化值的乘积的向上取整值；将所述取值范围对应的最小控制点数与所述向上取整值的和值作为NURBS曲线对每个子序列进行调整的控制点数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州工学院，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。