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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种五腔串联对称单出杆电静液作动器及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841765.6，技术领域涉及：F15B11/02；该发明授权一种五腔串联对称单出杆电静液作动器及其工作方法是由周凤岐;蒋昊宜;凌振飞;欧阳小平设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五腔串联对称单出杆电静液作动器及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五腔串联对称单出杆电静液作动器及其工作方法，该作动器包括双控制器、双电机泵单元和五腔串联对称单出杆作动筒。作动筒缸体设有A口、B口、C口、D口及两个T口，A口和B口连接第一电机泵单元的液压泵，C口和D口连接第二电机泵单元的液压泵，两个T口连通外部空气。活塞在缸体与内缸筒间形成三个等面积工作腔和两个空气腔，实现伸出（AC口进油）与缩回（BD口进油）时受力面积相同。双电机泵单元均含旁通阀，单单元故障时旁通阀隔离故障油路，另一单元维持驱动。本发明通过五腔对称单出杆结构压缩轴向尺寸，结合双单元冗余设计提升可靠性，适用于对尺寸与寿命要求严苛的电静液作动器场合。

本发明授权一种五腔串联对称单出杆电静液作动器及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种五腔串联对称单出杆电静液作动器，其特征在于：包括双控制器、双电机泵单元及五腔串联对称单出杆作动筒； 所述双电机泵单元为第一电机泵单元、第二电机泵单元；每个电机泵单元包括电机、液压泵、蓄能器、两个单向阀、两个溢流阀和一个旁通阀； 所述五腔串联对称单出杆作动筒，包括缸体、内缸筒、中间座、缸体端盖和活塞； 其中： 所述双控制器分别与两个电机电连接； 所述缸体与缸体端盖密封连接，内缸筒与中间座固定于缸体内部中心； 所述活塞位于缸体与内缸筒之间，且与缸体、内缸筒、中间座及缸体端盖形成密封滑动配合； 所述缸体设有A口、B口、C口、D口及两个T口； A口和B口分别连接第一电机泵单元的液压泵吸排油口，C口和D口分别连接第二电机泵单元的液压泵吸排油口； 两个T口连通外部空气，用于平衡作动筒内部容积差； 当A口与C口同时进油时，活塞伸出运动；B口与D口同时进油时，活塞缩回运动，且活塞伸出与缩回时的受力面积相同； 所述作动筒内部形成五个腔室：第一工作腔由内缸筒与活塞围成，连通A口和C口；第二工作腔由缸体、内缸筒、中间座与活塞围成，连通B口；第三工作腔由缸体与活塞围成，连通D口；两个空气腔由缸体、内缸筒、中间座与活塞围成，分别连通两个T口；其中，第一工作腔的有效作用面积Ⅰ、第二工作腔的有效作用面积Ⅱ及第三工作腔的有效作用面积Ⅲ相等。

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