吉林大学王言章获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838608.X，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法是由王言章;邹连旭;万云霞;王世隆设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法在说明书摘要公布了：本申请适用于定位导航技术领域，提供了一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法，与传统方法相比，本申请根据运动特征约束和地磁场周期性变化特征约束，筛选出地磁基准库中符合约束条件的候选指纹序列；将实时地磁序列与候选指纹序列进行匹配计算，得到相似度最高的候选指纹序列，提取相似度最高的候选指纹序列中的位置信息，运动载体走完既定路线，获得既定路线上运动载体的定位结果，将复杂二维匹配定位问题转化为多特征参数约束下的一维路径匹配优化问题，兼顾序列的变化趋势和匹配效率，提高了定位精度，更加节省算力，特别适用于地下空间、室内环境等GNSS拒止场景下的高精度自主定位需求。
本发明授权一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建基于实测数据的二维地磁基准图，从二维地磁基准图中提取不同路径上的磁场强度分布曲线以及形成包括空间坐标和地磁场强度的地磁基准库； 提取磁场强度分布曲线的波形特征以及频谱特性，根据波形特征以及频谱特性获取不同路径上的地磁场周期性特征； 采集运动载体的实时地磁序列，将运动载体的速度与航向信息作为运动特征约束，根据航向信息从不同路径上的地磁场周期性特征中判断运动载体当前运动方向上磁场分布是否存在地磁场周期性特征，若存在则触发地磁场周期性变化特征约束； 根据运动特征约束和地磁场周期性变化特征约束，筛选出地磁基准库中符合约束条件的候选指纹序列； 将实时地磁序列与候选指纹序列进行匹配计算，得到相似度最高的候选指纹序列，提取相似度最高的候选指纹序列中的位置信息，运动载体走完既定路线，获得既定路线上运动载体的定位结果。
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