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龙图腾网获悉南京冠石科技股份有限公司申请的专利基于圆切的张力多功能控制平台与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510840873.1，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于圆切的张力多功能控制平台与方法是由袁成成;王安安;曹金红;韩冬燕;梁世伟设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于圆切的张力多功能控制平台与方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于圆切的张力多功能控制平台与方法，属于控制技术领域，其通过张力传感器和浮动辊装置分别实时同步采集材料的张力值和运行状态；将张力传感器采集的张力值和位移传感器采集的浮动辊的位移值输入至PID控制器；根据设定的目标张力值与实际张力值的偏差，结合浮动辊装置反馈的位移值，计算出相应的控制输出；控制输出用于调节张力传感器所在的导向辊相连的电机的转速和输出转矩，实现对材料张力的动态修正。由此通过引入浮动辊与张力传感器双重反馈机制，并结合PID控制算法对电机速度和转矩进行实时调节，解决现有技术中张力波动大、响应速度慢的问题，实现圆切过程中张力的高精度、高稳定性控制，降低对人工干预的依赖。

本发明授权基于圆切的张力多功能控制平台与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于圆切的张力多功能控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：在用于圆切的材料输送路径中设置张力传感器和浮动辊装置，张力传感器和浮动辊装置用于分别实时同步采集材料的张力值和运行状态； 步骤2：将张力传感器采集的张力值和位移传感器采集的浮动辊的位移值输入至PID控制器； 步骤3：PID控制器根据设定的目标张力值与实际张力值的偏差，结合浮动辊装置反馈的位移值，计算出相应的控制输出； 步骤4：控制输出用于调节张力传感器所在的导向辊相连的电机的转速和输出转矩，实现对材料张力的动态修正； 在步骤2中，张力传感器实时采集材料的张力值且传至PID控制器中，将张力值按照其采集时刻的先后次序进行排列，记为，表示排列后的第个张力值，位移传感器实时采集浮动辊的位移值且传至PID控制器中，将位移值按照其采集时刻的先后次序进行排列，记为，表示排列后的第个位移值，PID控制器设定目标张力值，浮动辊中位位置对应的位移传感器的数值为； 在步骤3中，采用双输入单输出的PID控制结构，其包括： 获取第个张力值的张力偏差； 获取第个位移值的浮动辊位移偏差变化率； 根据和控制输出第个电机转矩修正量，的计算公式为： ； 其中为设定的比例系数，为设定的积分系数，为设定的微分系数，为浮动辊的反馈增益系数，为的符号函数，为张力值的采样周期； 在步骤4中，根据计算得到的转矩修正量，PID控制器通过变频器调整其所连接的电机的第个输出转矩为： ； 其中为根据材料张力设定值计算的基础转矩： ； 其中，为导向辊的半径； 当检测到浮动辊的位移值减去浮动辊中位位置对应的位移传感器的数值而得的差值的绝对值超出设定的安全阈值时，PID控制器进入张力异常处理模式，执行以下操作： PID控制器通过控制变频器降低电机转速至安全速度。

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