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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于DRL的混合RIS辅助ISAC资源优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510840209.7，技术领域涉及：H04B7/04；该发明授权一种基于DRL的混合RIS辅助ISAC资源优化方法是由孙雁飞;魏贤裕;胡筱旋;亓晋;董振江设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DRL的混合RIS辅助ISAC资源优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DRL的混合RIS辅助ISAC资源优化方法，属于无线通信技术领域；方法为：构建ISAC系统模型；建立真实环境和失配环境下的优化问题；融合深度定向内在动机探索算法对SAC强化学习进行改进；利用改进后的SAC强化学习对优化问题进行求解，实现资源优化。本发明通过联合设计混合RIS与AN干扰，在考虑RIS硬件损伤和信道不确定性的约束下，实现保密率最大化；同时，引入相位相关反射幅度模型，以适应RIS硬件损伤情况利用DRL联合优化发射波束成形、AN干扰和RIS相移，突破传统算法对完美信道状态信息CSI和理想反射模型的依赖，实现ISAC系统资源优化。

本发明授权一种基于DRL的混合RIS辅助ISAC资源优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于DRL的混合RIS辅助ISAC资源优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤S1：构建ISAC系统模型； 所述ISAC系统模型包括混合RIS、基站BS、用户以及感知目标，基站BS在混合RIS的帮助下为用户服务，同时利用感知目标检测感知目标位置； 步骤S1-1：设置混合RIS； 混合RIS共有个元件组成，包括个有源元件和个无源元件，其中，有源元件相比无源元件需要额外对入射信号的幅值进行调谐； 设表示个有源元件的集合，；设表示第个元件上使用的中继反射系数： ； 其中，表示相移，；当时，；为第个元件，为复数，为欧拉公式； 基于的三个对角矩阵：，和，其中： ； ； 其中，为只包含无源元件的系数矩阵，为只包含有源元件的系数矩阵，为整个混合RIS的系数矩阵；；和分别是只包含无源元件的被动反射系数和有源元件的主动中继系数； 步骤S1-2：构建基站BS传输信号以及用户的接收信号； 使用预编码设计，基站BS传输信号表示为： ； 其中，表示用户的期望信号，；表示基站BS生成的AN，；和分别是基站BS对和的预编码向量；为用户数量； 采用AN策略，通过利用DoF增强感知能力，同时对抗来自检测感知目标的窃听，用户处的接收信号表示为： ； 其中，和分别表示混合RIS和用户以及混合RIS和基站BS之间的信道向量；为基站BS传输信号；为矩阵的共轭转置； ，，为单位距离的信道增益，表示混合RIS和用户之间的距离，表示混合RIS和基站BS之间的距离；表示混合RIS和用户之间的瑞利衰落向量、表示混合RIS和基站BS之间的瑞利衰落向量； ，是基站BS到混合RIS之间个有源元件引起的加性噪声，是基站BS到用户处的加性高斯白噪声；，表示基站BS到混合RIS之间个有源元件引起的加性噪声的平均噪声方差，表示基站BS到用户处的加性高斯白噪声的平均噪声方差，混合RIS和用户处的噪声功率谱密度和噪声系数相同，即； 步骤S2：建立真实环境和失配环境下的优化问题； 步骤S3：融合深度定向内在动机探索算法对SAC强化学习进行改进； 步骤S4：利用改进后的SAC强化学习对优化问题进行求解，实现资源优化。

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