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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种基于球杆仪的机床空间精度评估方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837483.9，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种基于球杆仪的机床空间精度评估方法、系统、终端及介质是由倪鹤鹏;尹东升;姬帅;高晓明设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于球杆仪的机床空间精度评估方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明属于机床空间定位精度评估领域，具体公开提供的一种基于球杆仪的机床空间精度评估方法、系统、终端及介质,通过安装球杆仪组件，在机床工作台建立以设定球心为基准的工件坐标系，利用可调加长杆在上半球面均匀布设测量点，采集对应测点的指令位置及球杆仪实测长度。基于长度计算模型，计算每个测点的允许长度范围，并将实测长度与允许区间逐点比对，动态判断机床空间定位精度是否满足预设要求。若不满足，则通过误差溯源模块，依据三轴误差对球杆仪长度的投影敏感系数，分析各轴误差对空间误差的贡献占比，定位关键误差轴或轴间耦合误差。系统不依赖高精度激光设备，具有部署便捷、测点覆盖全面、测量效率高及误差诊断精准的优点。

本发明授权一种基于球杆仪的机床空间精度评估方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于球杆仪的机床空间精度评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、安装中心座与工具杯，在数控机床工作台上设置测量基准点，并建立以该基准点为原点的工件坐标系； 步骤S2、获取加长杆长度与球杆仪本体长度，给定空间误差的允许范围，基于本体长度计算出球杆仪允许长度范围，在上半球面选取若干个测量点，并采集每一测量点对应的指令位置与球杆仪实测长度； 在球杆仪的本体长度计算过程中，对测量点在工件坐标系下的指令位置引入三轴轴向误差项，球杆仪的长度计算公式为： 其中分别为工件坐标系下的三轴的指令位置，分别为三轴的轴向误差； 指令位置可直接在球坐标系中表示为： 其中为球杆仪的标称长度，分别为球坐标系下的极角与方位角，并忽略二阶项，球杆仪简化的长度计算公式为： ； 基于球坐标系中测量点的极角与方位角，采用角度分布函数，构建极角与方位角均匀分布的测量点集合，用以覆盖工作空间区域； 当极角为、球杆仪标称长度为时，极角角度变化量和方位角角度变化量分别为： 则极角点数与对应极角下的方位角点数为： 球杆仪测量完成之后获得测量区域内的球杆仪实测长度集合为： 其中，为极角与方位角分别为时的球杆仪实测长度，为在极角下的第个方位角度数，极角集合为，方位角集合为； 步骤S3、将球杆仪实测长度与对应测量点处的允许长度范围进行比对，判定数控机床空间定位精度是否满足预设要求； 当数控机床空间定位精度满足预设要求时，更改加长杆长度即球杆仪允许长度范围，并跳转步骤S2； 当数控机床空间定位精度不满足预设要求时，跳转步骤S4； 步骤S4、根据球杆仪长度对三轴误差的敏感度投影系数，分析各轴误差对球杆仪长度变化的贡献占比，进行空间误差溯源，识别造成局部定位精度降低的关键轴或轴间耦合误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学，其通讯地址为：250102 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。