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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种无人机查打地面站的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841818.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机查打地面站的控制方法及系统是由娄山良;杨连臣;李小彤;孙亚宾;杨谕黔;宋娟设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机查打地面站的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机查打地面站的控制方法及系统。其中，本申请首先通过采集实时影像数据进行地形轮廓比对，识别出灾害风险区域，其次生成任务标记文件并压缩为带地理标签的加密数据包，接着向地面站发送加密数据包，同时接收救援优先级指令，调整无人机的悬停高度和巡检航速，并向地面站发送设备就绪状态码，然后验证设备就绪状态码的完整性生成行动授权标识，接着控制无人机飞行至安全坐标，最后当定位信号发射器接收到同步校验信号时，控制无人机执行任务，并在任务完成后自动删除数据；本申请提供的技术方案实现无人机在灾害救援场景下对多目标区域的快速响应、精准执行与数据闭环管理。

本发明授权一种无人机查打地面站的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机查打地面站的控制方法，其特征在于，包括： 通过无人机搭载的多光谱传感器沿规划航线采集地面区域的实时影像数据，将所述实时影像数据与预存的地理特征数据库进行地形轮廓比对，识别出灾害风险区域； 在无人机飞行过程中同步生成包含所述灾害风险区域坐标的任务标记文件，并将所述任务标记文件压缩为带地理标签的加密数据包； 通过多频段通信模块以自适应跳频模式向地面站发送所述加密数据包，同时接收地面站返回的救援优先级指令； 根据所述救援优先级指令动态调整无人机的悬停高度和巡检航速，使无人机的机载监测设备对至少两个灾害风险区域的多角度覆盖扫描，并在扫描覆盖率达到预设要求时向地面站发送设备就绪状态码； 验证所述设备就绪状态码的完整性，当验证通过后，生成行动授权标识； 当解析所述行动授权标识与所述扫描完成时间匹配时，控制无人机的机载定位信号发射器，并根据实时位置数据生成撤离路径，同时控制无人机沿所述撤离路径反向飞行至安全坐标； 在反向飞行过程中持续检测地面站发送的同步校验信号，当所述定位信号发射器接收到与所述撤离路径匹配的同步校验信号时，控制无人机对目标区域执行预设的救援任务，并在任务完成后自动删除所述任务标记文件中与目标区域关联的数据。

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