中建三局集团有限公司宫禹明获国家专利权
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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司申请的专利摊铺路面边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510843520.7，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权摊铺路面边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质是由宫禹明;向晖;周成龙;喻四纯;董晨阳;张宝华;马源;刘伟;吴浩;胡洁;李强;宋鹏;李艳宇;罗建东;张文东;徐小伟;马明虎;王剑峰;吴加涛;刘浩;姚晓成设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本摊铺路面边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种摊铺路面边界线确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法在获取各传感器采集处理的目标摊铺路面的预处理数据后，根据点云、定位和惯性预处理数据，确定校正点云数据，根据校正点云数据和图像预处理数据确定融合数据，根据融合数据和预处理数据中的图像预处理数据确定特征点集，并基于特征点集生成目标摊铺路面的第一边界线数据，根据校正点云数据对第一边界线数据进行优化，得到优化边界线数据，并根据预设目标格式对其进行转换，生成目标边界线信息。本申请根据各传感器直接测量得到的路面数据确定边界线，通过多传感器融合技术降低了对硬件和操作人员的要求和现场风险，且提高了测量精度、效率和灵活性。
本发明授权摊铺路面边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摊铺路面边界线确定方法，其特征在于，包括： 获取各传感器采集处理的目标摊铺路面的预处理数据，所述预处理数据包括点云预处理数据、定位预处理数据、惯性预处理数据和图像预处理数据； 根据所述点云预处理数据、所述定位预处理数据和所述惯性预处理数据，确定校正点云数据； 根据所述校正点云数据和所述图像预处理数据，确定融合数据； 根据所述融合数据和所述图像预处理数据确定特征点集，并基于所述特征点集生成所述目标摊铺路面的第一边界线数据； 根据所述校正点云数据对所述第一边界线数据进行优化，得到优化边界线数据； 根据预设目标格式对所述优化边界线数据进行转换，生成目标摊铺路面的目标边界线信息。
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