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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120386963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510840617.2，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置是由肖秀春;谭智辉;叶国栋;黄松杰设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置，涉及海面浮标定位领域，方法包括以下步骤：建立海面浮标的位置坐标方程；基于海面浮标的位置坐标方程构建相应的时变线性方程组；构建改进的ZND模型，通过改进的ZND模型对时变线性方程组进行求解，得到海面浮标的坐标信息。本发明构造了一种改进的ZND模型（即TPZND模型）来解决噪声环境下的浮标定位问题，仿真结果表明，与传统的ZND模型和积分增强型ZND（IEZND）相比，TPZND模型在模拟海洋运动的加性周期噪声条件下具有优越的收敛精度和收敛速度，本发明针对海面浮标定位具备更高的抗噪性能。

本发明授权基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立海面浮标的位置坐标方程； 基于海面浮标的位置坐标方程构建相应的时变线性方程组； 构建改进的ZND模型，通过改进的ZND模型对时变线性方程组进行求解，得到海面浮标的坐标信息； 改进的ZND模型包括单周期噪声对应的模型和多周期噪声对应的模型； 单周期噪声对应的模型的表达式为： ; 其中为t时刻的误差函数；为的一阶导数；，p为常数；exp表示以自然常数e为底的指数函数；表示二范数；otherwise表示其他情况；为固定数值的常数；为噪声补偿项，为用于补偿周期噪声的辅助动态变量；和形成二阶滤波器，用于衰减单周期噪声；为的一阶导数；为的一阶导数；表示单周期噪声，A为单周期噪声的幅度，为单周期噪声的相位；π为圆周率；f为单周期噪声的频率；为大于等于1的实数； 多周期噪声对应的模型的表达式为： ; 其中为t时刻的误差函数；为的一阶导数；，p为常数；exp表示以自然常数e为底的指数函数；表示二范数；otherwise表示其他情况；为固定数值的常数；为第n个周期噪声的补偿项，为用于补偿第n个周期噪声的辅助动态变量；和形成二阶滤波器，用于衰减第n个周期噪声；和分别为和的一阶导数；为第n个周期噪声的频率；k为多周期噪声的周期总数；为多周期噪声，，为第n个周期噪声的幅度，为第n个周期噪声的相位；表示第n个周期噪声。

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