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龙图腾网获悉厦门宇龙机械有限公司申请的专利一种全自动高效销钉取出装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510831668.9，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种全自动高效销钉取出装置是由卓帮锋;吴锜鸿;何建勇设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动高效销钉取出装置在说明书摘要公布了：本发明涉及销钉取出技术领域，公开了一种全自动高效销钉取出装置，包括导杆及焊接在导杆下端的T杆，T杆的下端焊接有连接筒，连接筒的下端设置有纵杆，纵杆的下端焊接有插杆，插杆的下端螺纹连接有螺杆，导杆上端焊接有挡盘，导杆的外侧装套有冲击套，还包括：T杆的外侧通过轴承转动连接连接套，连接套的外侧对称设置有撑板，撑板的一端设置有电动杆；自驱部，设置在连接筒外侧；调推部，设置在纵杆外侧；本发明通过自驱部与调推部，在螺杆与销钉螺纹连接后自动切换为高频低幅间歇敲击，冲击套复运动传递垂直冲击力，同时斜胶轮与磁推零件的间隙配合使润滑油排出到销钉外侧，从而润滑销钉降低摩擦损耗，并溶解锈蚀，提高销钉取出效率和效果。

本发明授权一种全自动高效销钉取出装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动高效销钉取出装置，包括导杆及焊接在导杆下端的T杆，所述T杆的下端焊接有连接筒，所述连接筒的下端设置有纵杆，所述纵杆的下端焊接有插杆，所述插杆的下端螺纹连接有螺杆，所述导杆上端焊接有挡盘，所述导杆的外侧装套有冲击套，其特征在于，还包括：所述T杆的外侧通过轴承转动连接有连接套，所述连接套的外侧对称设置有撑板，所述撑板的一端设置有电动杆，所述电动杆的伸缩端通过连接部件连接有伸缩板，所述伸缩板的下端焊接有支脚； 自驱部，设置在连接筒外侧，以自动连接销钉； 调推部，设置在纵杆外侧，且与自驱部连接，以连接销钉后自动间歇敲击挡盘拔出销钉； 所述自驱部包括驱动件和随动件，所述驱动件设置在撑板下方，所述随动件设置在连接筒外侧，且与驱动件接触； 驱动件包括： 伺服电机，固定在撑板下方； 斜胶轮，固接在伺服电机的驱动端，具有倾斜面； 所述随动件包括： 斜轮，设置在连接筒的外侧，具有倾斜面，且利用其倾斜面与斜胶轮的倾斜面接触； 所述调推部包括抵推件和推敲件，所述抵推件设置在纵杆和插杆的外侧，且位于驱动件内，所述推敲件设置在驱动件外侧，且可与抵推件插接，所述推敲件活动贯穿撑板延伸至冲击套下方，所述推敲件包括敲击零件，所述敲击零件设置在伺服电机外侧，且延伸至冲击套下方。

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