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龙图腾网获悉锐科智控技术(杭州)有限公司申请的专利一种直线式多级驱动推杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120332426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510830075.0，技术领域涉及：F16H25/24；该发明授权一种直线式多级驱动推杆是由寿炳炎设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线式多级驱动推杆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直线式多级驱动推杆，属于传动装置技术领域。包括尾座，所述尾座一端固定安装有驱动器，另一端设置有外部壳体；一级推杆，设置于所述外部壳体内部；二级推杆，设置于所述一级推杆内部；递推杆，设置于所述一级推杆内部，用于驱动所述二级推杆伸缩；驱动丝杆，所述驱动丝杆一端连接于所述驱动器，另一端延伸至所述一级推杆内后滑动卡接于所述递推杆内部；通过本发明，使得整个驱动推杆在使用过程中，一级推杆与二级推杆能够实现同步伸缩，保证两者的伸缩频率相同，从而能够避免单根推杆出现伸缩频率过高损坏后导致整个驱动推杆提前报废，提高了驱动推杆的使用寿命，使得每根推杆均能够得到最大化的利用。

本发明授权一种直线式多级驱动推杆在权利要求书中公布了：1.一种直线式多级驱动推杆，其特征在于，包括： 尾座（1），所述尾座（1）一端固定安装有驱动器（2），另一端设置有外部壳体（3），所述尾座（1）壁面上安装有示距组件（9）； 一级推杆（4），设置于所述外部壳体（3）内部； 二级推杆（5），设置于所述一级推杆（4）内部； 递推杆（6），设置于所述一级推杆（4）内部，用于驱动所述二级推杆（5）伸缩； 驱动丝杆（7），所述驱动丝杆（7）一端连接于所述驱动器（2），另一端延伸至所述一级推杆（4）内后滑动卡接于所述递推杆（6）内部，所述递推杆（6）能够随所述驱动丝杆（7）同步旋转； 其中，所述一级推杆（4）底部区段与所述驱动丝杆（7）螺纹啮合，所述二级推杆（5）与所述递推杆（6）螺纹啮合； 所述递推杆（6）包括与所述一级推杆（4）抵接的抵接段（601）； 所述一级推杆（4）的一端向内侧延伸有延伸段（402），所述延伸段（402）与所述一级推杆（4）的内壁面之间围成一个阶梯凹槽，所述阶梯凹槽内设置有旋转件（8）； 所述旋转件（8）一端设置有与所述阶梯凹槽相互卡接的阶梯卡槽（801），另一端设置有卡环（802），并在卡环（802）上圆周等距阵列有若干滚珠（803），滚珠（803）转动卡接在卡环（802）壁面上，所述抵接段（601）的端部开设有环槽（6011），所述环槽（6011）内部开设有用于卡接所述滚珠（803）的滚珠环槽（6011）。

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