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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种边坡地基三维形变监测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827673.2，技术领域涉及：G01S13/00；该发明授权一种边坡地基三维形变监测方法、系统、设备及介质是由吴旭;郑南山;琚文浩;张洋铭;陆宇;高延东;何逸菲;刘学习;张华;李增科;田雨设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边坡地基三维形变监测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种边坡地基三维形变监测方法、系统、设备及介质，涉及露天矿边坡变形监测技术领域，本发明通过在边坡地基的监测区域外安装双视角稀疏阵列天线，以形成双视角探测布局，取代传统边坡进行机械式的转动扫描雷达，同时对监测区域进行双视角扫描，突破只能监测地面边坡视线方向的单视角监测的局限，以获取到监测区域内基准监测点在双视线方向上的形变数据，获取监测点沿边坡倾向面位移方向的法向量，并结合其在双视线方向上的形变数据，计算该点的形变速率，进一步推算边坡地基整体的形变速率，从而实现边坡地基全方向高精度的三维形变监测。

本发明授权一种边坡地基三维形变监测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种边坡地基三维形变监测方法，其特征在于，在边坡地基的监测区域外安装射频雷达，射频雷达的两侧同时安装稀疏阵列天线，以使射频雷达进行双视角探测，并在监测区域内布设多个GNSS智能角反射器，每个GNSS智能角反射器为一个监测点；所述监测方法包括以下步骤： 通过时分复用法依次激活射频雷达两侧的稀疏阵列天线内的每个天线，两侧的稀疏阵列天线内的每个天线依次对监测区域进行扫描，得到双视角方向观测数据； 将任一监测点作为基准监测点，从双视角方向观测数据中获取基准监测点在两个视角方向上的形变数据，并利用基准监测点与其他监测点的位置数据，获取基准监测点的法向量； 通过两个视角方向上的形变数据和所述法向量，获取基准监测点的实际位移，并根据基准监测点的监测时间间隔，获得基准监测点的形变速率； 根据基准监测点的形变速率，得到边坡地基的三维形变数据； 所述基准监测点的形变速率的获取，包括： 射频雷达两侧的稀疏阵列天线分别从两个视线方向和向监测区域发射雷达信息，获取监测区域内基准监测点在两个视线方向上的形变和； 从所有的监测点中提取监测点周围6个邻近点的坐标，拟合局部平面方程，通过平面方程获取监测点的法向量，结合监测点垂直方向的单位矢量，计算监测点的倾向面方向量； 监测点均在边坡地基的倾向面内，得到约束方程组为： ； ； ； 其中：和表示双视角雷达的在两个视线方向上的视线方向矢量；约束方程组表示为： ； 其中：；； 通过约束方程组，获取监测点的实际位移，并根据监测点在测量时的时间间隔，获取监测点在单位时间内的形变速率为： ； 其中：表示监测点在单位时间内的形变速率。

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