中国人民解放军国防科技大学黄思洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于SAR引导光学载荷的无人协同探测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120334914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510828237.7,技术领域涉及:G01S13/90;该发明授权基于SAR引导光学载荷的无人协同探测方法及系统是由黄思洋;相晓嘉;苏绍璟;左震;魏俊宇;胡柳顺;赵宗庆设计研发完成,并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于SAR引导光学载荷的无人协同探测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开基于SAR引导光学载荷的无人协同探测方法及系统,包括:S1:通过SAR天线获取回波信号并进行解调;S2:将解调后的回波信号输入FPGA,得到SAR图像;S3:将SAR图像传输至边缘计算平台;S4:基于YOLO‑TensorRT进行目标检测;判断是否检测出目标;S5:通过置信度筛选与外接圆几何验证,确定最终目标;S6:进行像素坐标到地理坐标转换转换,得到最终目标的WGS‑84地理坐标;S7:无人机接收地面站的抵近飞行路径指令,向目标区域飞行;光学载荷启动高清成像模式,对目标细节进行验证。本发明能解决复杂场景下多传感器协同探测中实时性差、资源协同效率低以及目标引导不准确等技术问题。
本发明授权基于SAR引导光学载荷的无人协同探测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于SAR引导光学载荷的无人协同探测方法,其特征在于,包括: S1:通过SAR天线对目标区域条带式扫描获取回波信号,并对回波信号进行解调,得到解调后的回波信号; S2:将解调后的回波信号输入FPGA,进行距离向和方位向压缩实现成像,得到SAR图像; S3:通过数传通信电台的COFDM数传链路将SAR图像传输至边缘计算平台; S4:对轻量化的YOLOv11模型进行INT8量化,得到YOLO-TensorRT;基于YOLO-TensorRT对SAR图像进行目标检测;判断是否检测出目标:当存在目标时,进行S5;如果没有检测出目标,则回到S1; S5:对目标检测的检测结果置信度筛选与外接圆几何验证,确定最终目标; S6:结合SAR图像,将最终目标的外接圆圆心坐标作为像素坐标到地理坐标转换的输入,进行像素坐标到地理坐标的转换,并通过数字高程模型数据进行高程校正,得到最终目标的WGS-84地理坐标; S7:边缘计算平台将最终目标的WGS-84地理坐标,通过地面基站传输至地面站,无人机接收地面站通过地面基站转发的抵近飞行路径指令,调整航向与高度,向目标区域飞行;光学载荷启动高清成像模式,对目标细节进行验证。
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