买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东华大学申请的专利三维数字人骨骼生成与绑定方法、存储介质、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829243.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权三维数字人骨骼生成与绑定方法、存储介质、装置及设备是由麻菁;王紫珣;金映含;张东亮;王亚男设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维数字人骨骼生成与绑定方法、存储介质、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及三维数字人骨骼生成与绑定方法、存储介质、装置及设备，涉及计算机图形学和人工智能技术领域，其包括步骤：获取三维数字人网格模型；识别出主体部分和辅助部分；基于骨骼生成神经网络生成数字人的骨架；将骨骼主体部分绑定到对应的网格顶点上，获取平滑蒙皮权重；将骨骼辅助部分绑定到对应网格顶点并计算平滑蒙皮权重；其中，采用将主体部分网格向内收缩、根据欧式距离初始化蒙皮区域、使用曲线工具精调骨骼影响区域、刚性骨骼平滑蒙皮分解算法得到主体部分平滑蒙皮权重；采用最近距离法，欧式距离自动计算出辅助部分的平滑蒙皮权重。本发明有利于解决现有技术中手动创建和绑定骨骼效率低，及现有自动方法绑定精度不高的问题。

本发明授权三维数字人骨骼生成与绑定方法、存储介质、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种三维数字人骨骼生成与绑定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S101，获取待绑定的三维数字人网格模型； 步骤S102，基于网格分割神经网络识别出三维数字人网格模型的主体部分和辅助部分，主体部分包括贴体部分，辅助部分包括非贴体部分； 步骤S103，基于骨骼生成神经网络生成数字人的骨架，骨架包括主体部分和辅助部分； 步骤S104，在获取到骨骼主体部分的情况下，将其绑定到三维数字人网格模型的主体部分对应的网格顶点上，获取可产生自然形变的平滑蒙皮权重； 步骤S105，在获取到骨骼辅助部分的情况下，将其绑定到对应三维数字人网格模型的辅助部分对应网格顶点上，并计算平滑蒙皮权重； 其中，采用将主体部分网格向内收缩、根据内缩顶点到骨骼的欧式距离初始化蒙皮区域、使用曲线工具精调各骨骼的影响区域、刚性骨骼平滑蒙皮分解算法四步得到可产生自然形变的主体部分的平滑蒙皮权重；采用最近距离法，根据原始网格顶点到骨骼的欧式距离自动计算出辅助部分的平滑蒙皮权重； 步骤S103中，骨骼生成神经网络基于图神经网络架构，以模板骨架为基础，借助关节点预测模块和骨骼预测模块，分别推断出关节点位置及骨骼连接关系；图神经网络为两个模块共享的骨干神经网络，用于从三维网格中学习出网格顶点的深度特征，该骨干神经网络的输入包括网格顶点位置、顶点法线以及边； 关节点预测模块，用于从三维网格顶点的深度特征中回归预测出关节位置，包括主体关节和辅助关节；针对关节位置的预测，首先基于网格顶点的深度特征分别预测出主体关节热度图和辅助关节热度图，其中n代表三维网格顶点的数量，m代表主关节的数量，给定来自骨干神经网络的深度特征，采用一个三层的MLP神经网络来预测关节热度图，可定义如下公式： 其中，是由主体关节热度图和辅助关节热度图合并组成的矩阵；针对主体关节的关节位置预测，采用前m个通道的主体关节热度图和获取得到的三维网格顶点的位置，由以下公式拟合得到： 其中，为归一化后的第j个关节对第i个顶点的热度值； 骨骼预测模块，用于连接各个关节以形成骨架结构，该模块首先通过预定义的主体关节的骨架模板构建主体骨骼；随后，自适应地生成辅助骨骼； 在辅助骨骼的生成过程中，采用骨流场引导方式来自适应地生成；骨流场定义为三维网格顶点上的骨骼连接方向向量，每个顶点上的向量方向从子关节指向父关节；通过三层的MLP神经网络来预测骨流场，定义如下： 其中，代表定义在三维网格顶点上的骨骼连接方向，为三维网格顶点的深度特征，为上述三层的MLP神经网络的可学习参数； 在得到骨流场之后结合关节间的欧式距离和骨流场构建骨架，定义为如下公式： 其中，表示连接第i个关节和第j个关节的总成本，和分别表示第i个关节和第j个关节的位置，表示受第i个关节影响的网格顶点集合，表示第i个网格顶点上骨流场的方向；上式第一项代表第i个关节和第j个关节之间的欧式距离，则衡量骨流场方向向量和两个关节连接方向之间的角度偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东华大学，其通讯地址为：200051 上海市长宁区延安西路1882号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。